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1. 研究目的与意义（文献综述）

1． 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 目的及意义

基于机械臂的视觉分拣系统是通过识别摄像头对工作区域内的物体进行视觉，识别并确认所要分拣的目标物体，确定目标物体的位置并将位置坐标转换成坐标指令，再将执行指令发送给机械臂实现分拣。由于机械臂是通过指令控制的，可以保证操作的精准性、快速性与稳定性，生成效率高。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容

（1）查阅资料，了解当前视觉识别系统的主要方案，与设计需求对比，确定主攻方向。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

1-4周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告；

5-11周：完成系统硬件设计、仿真、实物制作任务；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] opencv3和qt5计算机视觉应用开发amin ahmadi tazehkandi著；刘冰，郭坦译. 北京：机械工业出版社，2019.1

[2]赵运鹏.opencv视觉应用设计.福建电脑.2018

[3]高振清，李明刚，杜艳平，等.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2019