重载无人驾驶集装箱转运车底盘结构设计开题报告
2022-01-11 21:07:08
全文总字数：3900字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1国内外研究现状
随着计算机技术以及科技的发展，如今国内外对于重载无人驾驶集装箱转运车的研究主要在车架结构轻量化，行走系统等方面的研究。
(1)车架结构轻量化的研究
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2. 研究的基本内容与方案
（1）设计的基本内容
1）底盘结构设计，根据运转要求设计车辆总长、总宽、轮距、轴距，选择电机等动力学参数，选择电池包容量，设计车架等；
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3. 研究计划与安排
| 周次（时间） | 任务安排 |
| 1-2 | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 3 | 外文翻译、资料再收集 |
| 4-6 | 开题答辩、设计计算、草图绘制 |
| 7-9 | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文） |
| 10-13 | 图样及论文整理；关注组中期检查 |
| 14 | 学生提出答辩申请，作答辩准备，资料袋整理；答辩资格审查，查重；教师审阅图纸、说明书 |
| 15 | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 李曜辰. 一汽集团无人驾驶汽车发展战略研究[d].吉林大学,2019.
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