1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）

一、 课题意义随着科学技术的快速发展，超声波在测距工程中的应用也越来越广泛。

相对于其他测距方式如激光测距、红外测距等，超声波测距具有成本低、精度较高、使用方便、应用范围广等特点。

作为一种检测技术，超声波测距采用的是非接触式测量，由于它不受光线、被测对象颜色、材质等因素影响，对环境有一定适应能力，而使测量仪器可以不受测量介质的影响，大大解决了传统测量仪器存在的问题。

2. 研究的基本内容和问题

一、研究目标将avr（atmega128）单片机作为主控芯片，利用超声波发射和接收模块（tct40-10t和tct40-10r）发出和接收超声波，得到时间差，根据时间-距离公式算得设备到被测物体之间的距离，输出之。

考虑到声速在空气中传播速度收到温度的影响，故应加入温度补偿。

二、研究内容硬件部分：硬件电路主要由以avr单片机为核心的主控模块，超声波发射模块，超声波接收检测模块，温度补偿模块以及输出显示模块组成。

3. 研究的方法与方案

一、研究方法、技术路线和实验方案1、脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用tct-40的压电陶瓷传感器，其工作电压为40khz的脉冲信号，这由单片机执行程序来产生。

测距电路的输入端接单片机p1.0端口，单片机执行上面的程序后，在p1.0 端口输出一个40khz的脉冲信号，经过三极管放大，驱动超声波发射头tct-40t，发出40khz的脉冲超声波。

2、超声波的接收与处理接收头采用与发射头配对的tct-40r。

4. 研究创新点

1、测距手段采用超声波技术，简单实用，操作方便。

超声波发射和接收传感器分离，有利于在多次实践中寻找两者最佳的相对位置，以提高测量精度；2、单片机主控芯片选用ATmega128芯片，相较51系列单片机，具有低功耗，高性能等优势，更适合长时间不间断工作的场合；3、利用DS18B20温度传感器检测外界温度，进行温度补偿，以减小介质温度对声波传导速度影响而导致的距离测量误差；4、超声波测距仪有广泛的应用领域，如倒车测距，机器人避障与导航，目标定位等等，故该系统有一定的商业价值。

5. 研究计划与进展

1、2014年2月20日至3月10日：选题，收集、整理相关资料，撰写开题报告，并通过开题答辩；2、2014年3月11日至3月底：硬件总体设计，采购电气元件，连接各组成模块，调试；3、2014年4月1日至4月9日：硬件调试完成的基础上，进行软件总体设计，并撰写中期检查报告，准备中期答辩；4、2014年4月10日至4月底：编写各模块软件代码，软硬件结合，调试，优化代码，实现基本功能；5、2014年5月1日至5月14日：基本功能实现的基础上可考虑扩展功能。

撰写毕业论文，做答辩ppt，准备答辩。