1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）

研究意义

无线传感器执行器网络（wireless sensor and actor network，wsan）是在已有的无线传感器网络（wireless sensor network,wsn）的基础上发展而来的。wsan 通常由一组传感器节点和执行器节点构成，传感器节点负责从环境中获得信息，而执行器节点用于改变环境行为；自 wsan 被提出以来，该领域的很多研究点一直受到众多学者的关注，节点定位就是其中之一。在 wsan 的许多应用中，传感器节点的位置信息是至关重要的，因为不知道传感器节点位置而感知的数据是没有意义的。本文设计了一种基于虚拟力的wsan测距定位算法，来综合分析时间同步与虚拟力对wsan定位精度、时间、开销的影响。

国内外研究概况

2. 研究的基本内容和问题

研究目标

通过仿真试验，以及控制变量法来对比时间同步、虚拟力等因素对wsan定位的影响。

研究内容

3. 研究的方法与方案

研究方法

本研究采用探索性研究法法和对比试验的方法，对以下几种情况：没有虚拟力和时间同步参与进行sensor的定位，然后依次有虚拟力参与、有时间同步参与、虚拟力和时间同步同时参与，通过对比来探索虚拟力和时间同步对wsan定位算法的影响。

技术路线

4. 研究创新点

创新之处

本研究属于探索性试验，通过对前人文献的研究及自己的研究了解到，在WSAN定位时执行器的分布密度对于传感器能否快速定位起着重要的作用，而使用测距的方式来定位时，执行器和传感器之间的时间差是影响定位精度的主要因素，所以综合这两个原因，本文通过对比试验来探索虚拟力和时间同步在WSAN定位算法中的作用，通过对比试验可以使得结果更加清晰，而通过控制不同变量，可以获得多个数据以确保试验结果的准确性。

5. 研究计划与进展

研究计划

1、确立初步的设计方案。

2、通过与老师的讨论，确定最终方案。