1. 研究目的与意义

agv定义及背景：

agv是自动导引车（automated guided vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

五十年代,第一台自动导引车是由barrett 电子公司在美国开发成功。但在六十年代和七十年代agv 技术主要在欧洲得到发展。八十年代,发展中心又转移到美国目前在国内agv 的应用逐渐开始推广。随着社会科技的发展和市场需求水平的提高,agv 技术也有其自身的主要发展方向。我国的agv发展历程较短，不过我国一直在加大这方面的投入以来改变我国agv长期依赖进口的局面。北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的agv的研制并小批投入生产。

2. 研究内容与预期目标

主要研究内容：

（1）传动方式的确定和涡轮蜗杆等的设计；

（2）轴的设计；

3. 研究方法与步骤

通过查阅资料和研究，对自动导引小车结构和系统主要包含以下几个方面的研究设计：

1. 根据设计要求选择伺服电动机；

2. 选择蜗杆的传动类型，以及蜗轮蜗杆的受力分析，再进行齿根弯曲疲劳强度的设计以及蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸；

   剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

   4. 参考文献

   [1] 机电类专业毕业设计指南，张桂香主编，机械工业出版社，2006；

   [2] 单片机原理及接口技术（第5版），李朝青主编，北京航空航天大学出版社，2017；

   [3] 机械制图（第2版），王兰美、冯秋官主编，高等教育出版社，2010；

   剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

   5. 工作计划

   1) 2022-12-20～2022-2-24 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献。

   2) 2022-2-25～2022-3-20 撰写开题报告，并采用绘图软件绘制符合机械制图国家标准规范要求的系统零件图图纸。

   3) 2022-3-21～2022-4-10查阅相关资料，完成agv结构系统总体方案设计。

   剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付