1. 研究目的与意义

1. 选题背景

截至2020年2月18日24时，全国累计确诊新型冠状病毒感染肺炎74185例，全国范围内已进一步加强防控，但由于确诊病例和新增疑似病例大量增加，人员隔离、人员管理工作难度进一步增大，各地综合执法局快速组建无人机中队，无人机疫情控制工作组应运而生，无人机中队分为喷洒组、喊话组和巡查组；喷洒组主要工作是对居民区、疫情控制点进行消毒液喷洒；喊话组在人群密集区域提醒行人佩戴口罩并保持安全距离；巡查组主要对居民外出有无佩戴口罩、是否有聚餐打麻将等行为进行巡查。此次疫情无人机的大量实地应用，提高了综合执法人员的办事效率，也有效降低了交叉感染的风险。无人机真正意义上进入了大众视野，与此同时，当前已投入使用无人机的也显现众多局限性。

2.选题目的

2. 研究内容与预期目标

1. 研究内容

（1）研究四旋翼无人机的硬件组成及其工作原理；

（2）研究四旋翼无人机的调姿原理，无线遥控的基本原理及操作方式；

3. 研究方法与步骤

1. 研究方法

（1）文献研究法。通过著作、期刊、网络文献数据库等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；

（2）比较分析法。对设计方案定期检测，发现问题，对比国内完善的无人机控制系统找出系统的漏洞，改进法案；

4. 参考文献

[1]唐强，朱志强，王建元.国外无人机自主飞行控制研究[j].系统工程与电子技术,2004,26(3):418-422

[2] jams s.russell. cooperative location of agps-denied uav in 3-dimensional space using direction of arrival measurements[d].ifac-papersonline,2017,50(1):8019-8024

[3] durrant-whyte h,roy n.construction of cubicstructures with quadrotor teams[m].cambridge:mit press,2012:177-184

5. 工作计划

（1）2022.1.19-2022.3.8 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译； （2）2022.3.9-2022.3.20熟悉Matlab仿真实验环境； （3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统的无人机工作原理； （4）2022.4.1-2022.4.30 研究基于视觉传感器的无人机路径规划方法； （5）2022.5.1-2022.5.10调整并完善设计，资料收集，撰写论文提纲；（6）2022.5.11-2022.6.10 整理设计文档，撰写毕业论文，准备论文答辩。