1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述摘要：abb工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备，被称为工业自动化的三大技术主要支撑技术之一。

随着社会的进步和劳动力成本的增加，工业机器人在我国的应用已经越来越广。

abb工业机器人是一种功能完整、可独立运行的自动化设备，它能依靠自身的控制程序来完成规定的作业任务，只要掌握了工业机器人的编程技术，即可充分发挥机器人的功能，确保其正常、可靠运行。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、选题的背景和意义：工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。

如今让机器仍编程在新产品之始花费时间检测或试运行是行不通的，因为这意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。

abb的robotstudio是建立在abb virtualcontroller上的，我们可以使用它在电脑中轻易地模拟现场生产过程，让客户了解开发和组织生产过程的情况。