1. 本选题研究的目的及意义

多轴线特种车通常指具有四轴及以上底盘、用于承担特殊任务的车辆，其应用领域涵盖了工程抢险、军事运输、航空航天等多个重要方面。

相比于传统的两轴或三轴车辆，多轴线特种车具备更强的承载能力、越野性能以及对复杂路况的适应性，在国民经济和国防建设中发挥着不可替代的作用。

然而，随着应用场景的不断拓展和性能需求的日益提升，多轴线特种车行走机构的设计面临着严峻挑战。

2. 本选题国内外研究状况综述

多轴线特种车行走机构的设计是一个复杂的系统工程，近年来，国内外学者在该领域开展了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内在多轴线特种车行走机构方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将以多轴线特种车为研究对象，围绕行走机构的结构设计与优化展开深入研究，主要内容包括以下几个方面：
1.多轴线特种车行走机构需求分析：针对特种车辆的典型工况，分析行走机构的受力情况和运动规律，明确其承载能力、越野性能、操纵稳定性等方面的性能指标要求，以及设计约束和边界条件，为后续的结构设计提供依据。

2.多轴线特种车行走机构总体方案设计：根据需求分析结果，确定行走机构的总体设计方案，包括行走机构类型选择、悬架系统方案设计以及转向系统方案设计。

4. 研究的方法与步骤

5. 研究的创新点

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 谢东, 张力, 张健. 基于adams的多轴特种车辆行驶平顺性仿真[j]. 汽车技术, 2021(10): 48-52.

2. 李强, 郑四发, 谢国辉, 等. 基于adams的多轴车辆转向轻便性仿真分析[j]. 机械设计与制造, 2021(9): 269-273.

3. 程刚, 雷雨龙, 李建军. 基于多体动力学的重型特种车辆平顺性仿真分析[j]. 汽车工程, 2020, 42(7): 876-882.