1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车工业的快速发展，对发动机生产效率和质量的要求不断提高。

连杆体和连杆盖的装配是发动机制造过程中的关键环节之一，其精度直接影响发动机的性能和寿命。

传统的连杆体连杆盖装配方式主要依靠人工操作，存在效率低、精度难以保证、劳动强度大等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着机器人技术的不断发展，机器人在工业制造领域的应用越来越广泛，尤其是在自动化装配领域。

国内外学者对机器人装配技术进行了大量的研究，取得了丰硕的成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要内容包括以下几个方面:1.分析连杆体连杆盖装配工艺流程，确定机器人装配的可行性和关键技术参数。

2.设计机器人总体结构方案，包括机械臂、末端执行器、控制系统等，并进行运动学和动力学分析。

3.对机器人进行仿真分析，验证其运动性能和装配精度，优化机器人结构设计。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、软件仿真和实验验证相结合的方法。

1.首先，对连杆体连杆盖装配工艺进行深入分析，明确装配过程中的关键技术参数和难点，为机器人结构设计提供依据。

2.其次，基于机器人学理论，对机器人的运动学和动力学进行建模和分析，设计机器人的总体结构方案，包括机械臂、末端执行器、控制系统等。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面:1.基于机器视觉技术的连杆体连杆盖识别与定位方法研究。

2.连杆体连杆盖装配机器人末端执行器的创新设计。

3.针对连杆体连杆盖装配过程的机器人运动控制算法研究。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 赵玉刚，陈子辰，郭艳玲. 基于装配工艺的机器人工作站布局优化[j]. 机械设计与制造, 2023(01): 183-187.

[2] 孙立宁，杜志江. 工业机器人技术发展趋势与展望[j]. 机械工程学报，2021，57(19): 1-18.

[3] 王田苗，陶永. 机器人技术与产业发展趋势[j]. 中国科学院院刊, 2022, 37(11): 1589-1598.