1. 本选题研究的目的及意义

内置式永磁同步电机（ipmsm）以其高功率密度、高效率、优异的调速性能等优点，在电动汽车、机器人、航空航天等领域得到了广泛应用。

然而，在低速情况下，ipmsm存在转矩脉动大、启动困难等问题，限制了其在低速高精度伺服系统中的应用。

传统的基于霍尔传感器的控制方法存在安装空间受限、可靠性差、成本高等缺点，因此，无位置传感器控制策略成为近年来研究的热点。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对永磁同步电机的无位置传感器控制技术进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。

1. 国内研究现状

国内学者在永磁同步电机无位置传感器控制方面做了大量研究工作，特别是在基于反电动势法的低速控制策略方面取得了一定成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题将针对内置式永磁同步电机低速运行的特点，研究一种新型的无位置传感器低速控制策略。

主要研究内容包括：
1.建立内置式永磁同步电机的数学模型，分析其在低速运行时的特性，为控制策略的设计提供理论依据。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法。

1.理论分析：-深入研究内置式永磁同步电机的运行原理和数学模型，分析其在低速运行时的特性，为控制策略的设计提供理论依据。

-对比分析现有的无位置传感器技术，研究其优缺点和适用范围，为选择合适的技术方案提供参考。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：
1.提出一种基于xxx的新型无位置传感器低速控制策略，该策略能够有效提高内置式永磁同步电机在低速运行时的控制性能。

（请将xxx替换为具体的创新点，例如：新型观测器、自适应算法、智能控制方法等）
2.建立了xxx模型，用于xxx，提高了xxx的精度。

（请将xxx替换为具体的创新点，例如：电机参数辨识、转子位置估计、转矩脉动抑制等）
3.通过仿真和实验验证了所提出的控制策略的有效性和优越性，实验结果表明，该控制策略能够有效降低转矩脉动、提高启动性能、增强系统鲁棒性等。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 袁广强, 康小东, 邓智泉, 等. 基于改进扩张状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[j]. 电机与控制应用, 2020, 47(11): 52-57.

[2] 刘欢, 程明, 崔文鹏, 等. 基于改进型全阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[j]. 电工技术学报, 2021, 36(10): 2161-2169.

[3] 张永昌, 黄立培, 李永东. 基于模型预测控制的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制[j]. 中国电机工程学报, 2018, 38(14): 4073-4082.