1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车工业的快速发展和人们对驾驶安全需求的不断提高，汽车主动安全技术得到了越来越广泛的关注和应用。

制动系统作为汽车安全的重要保障，其自动化水平直接关系到车辆行驶的安全性和可靠性。

因此，对制动自动操作系统结构设计的研究具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

2. 本选题国内外研究状况综述

随着电子技术、控制理论和计算机技术的飞速发展，汽车制动系统正朝着电子化、智能化和网络化的方向发展。

国内外学者和研究机构对制动自动操作系统进行了大量的研究，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要研究内容如下：
1.需求分析:对制动自动操作系统的功能、性能、安全性和可靠性进行详细分析，明确系统的设计目标和技术指标。

2.总体方案设计:确定系统的体系结构、硬件平台和软件架构，设计系统各个模块之间的接口和通信协议。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模、实验验证等方法，逐步开展研究工作。

1.首先，进行文献调研，了解国内外制动自动操作系统的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究奠定理论基础。

2.其次，进行需求分析，明确制动自动操作系统的功能、性能、安全性和可靠性等方面的要求，为系统设计提供依据。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于以下几个方面：
1.提出一种基于多传感器融合的制动自动操作系统结构，提高系统的可靠性和鲁棒性。

2.设计一种自适应的制动决策算法，根据车辆行驶状态和环境信息，实时调整制动策略，提高系统的安全性和舒适性。

3.开发一种基于模型预测控制的执行机构控制策略，实现对制动力的精确控制，提高系统的响应速度和控制精度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 黄勇，王云鹏，刘超. 汽车自动紧急制动系统发展现状与展望[j]. 汽车工程, 2019, 41(1): 1-14.

[2] 孙浩, 刘永刚, 张荣辉, 等. 基于驾驶员风险认知的汽车自动紧急制动系统介入策略研究[j]. 中国公路学报, 2020, 33(11): 202-211.

[3] 王健, 陈龙, 周盛, 等. 基于驾驶意图识别的自动紧急制动系统研究[j]. 汽车工程, 2018, 40(6): 677-683.