1. 本选题研究的目的及意义

随着现代工业自动化程度的不断提高，输送分拣系统作为自动化物流系统中的关键环节，其重要性日益凸显。

传统的输送分拣机往往存在自动化程度低、分拣效率有限、适应性差等问题，难以满足现代工业生产对柔性化、智能化、高效化的要求。

因此，研究设计一种基于plc控制的多传感器输送分拣机电气控制系统，对于提高生产效率、降低劳动强度、提升企业自动化水平具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着传感器技术、plc技术、人工智能等技术的快速发展，输送分拣机技术也得到了长足的进步。

1. 国内研究现状

国内学者在输送分拣机领域开展了大量研究工作，取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究基于plc控制的多传感器输送分拣机电气控制系统设计，通过对输送分拣机工作原理和控制要求进行分析，设计合理的机械结构和电气控制系统，并进行系统调试和性能测试。

1. 主要内容

1.输送分拣机系统需求分析：分析输送分拣机的工作原理、功能需求和性能指标，为系统设计提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论研究与实验研究相结合的方法，并借助计算机仿真技术进行系统设计和验证。

具体步骤如下：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解输送分拣机、plc控制技术、多传感器融合技术等方面的研究现状和发展趋势，为课题研究奠定理论基础。

2.需求分析：分析输送分拣机的功能需求和性能指标，确定系统设计方案，包括机械结构、电气控制系统、传感器选型等。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.多传感器融合技术应用：将多种传感器（如光电传感器、接近传感器、视觉传感器等）的信息进行融合，提高系统对不同类型、形状和尺寸物料的识别精度和可靠性。

2.plc控制系统优化设计：针对输送分拣机的特点，优化plc控制程序设计，提高系统运行效率和稳定性，例如采用模糊控制、pid控制等算法，实现对输送速度、分拣精度的精确控制。

3.故障诊断与报警功能：设计故障诊断与报警功能，及时发现系统故障并进行处理，提高系统的可靠性和安全性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张浩,周亚军,王晓刚,等.基于plc的智能车库控制系统设计[j].机电工程,2023,40(01):92-97.

[2] 刘振华,徐心,胡静.基于plc的多电机同步控制技术研究[j].机电工程,2022,39(12):1509-1515 1522.

[3] 王伟,王伟岸,李文博.基于plc的自动化立体仓库控制系统设计[j].组合机床与自动化加工技术,2022(11):180-183.