1. 研究目的与意义

1.选题背景

在第四次工业革命之后，自动化是发展的关键。在早期的行业中，机器人被用来在结构化环境中执行简单的任务。随着技术的进步，机器人被预编程以在非结构化环境中实现类似的任务。由于服务的大量增加，机器人的预编程任务必须递归地重复以满足工业需求以及人类。国外机器人应用范围从简单的住宅需求到大规模生产行业。从小型机器人到大型多功能机器人，半个多世纪以来，机器人的发展已经被记录下来。出于各种目的，每个领域都需要机器人的服务。国内现在机器人也在蓬勃发展，机器臂也出现了。如今，机器人的使用带来了工作模式和涉及的业务量的变化。机器人被定制为由为组织目标部署它们的公司服务于预期任务。

2.选题目的

2. 研究内容与预期目标

1.研究内容

（1）研究机房巡检机器人的设计控制器硬件；

（2）研究机房巡检机器人的定位方法；

3. 研究方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而正确地了解机房巡检机器人的一种方法；

（2）实证研究法。依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计；在自然条件下，通过有目的有步骤的操纵，根据观察并记录与此相伴随的现象变化来确定因果关系；

4. 参考文献

[1] 蔡自兴，贺汉根，陈虹．未知环境中移动机器人导航控制理论与方法[m]．北京：科学出版社，2009

[2] 陆新华，张桂林.室内服务机器人导航方法研究[j].机器人,2003,25(1):81-87

[3] 张炜．环境智能化与机器人技术的发展[j]．机器人技术与应用.2008,3(1):13-16．

5. 工作计划

（1）2022.1.19-2022.3.8查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.3.9-2022.3.20熟悉matlab开发环境；

（3）2022.3.21-2022.3.31研究基于嵌入式系统的机房巡检机器人设计方法和原理；