1. 研究目的与意义

1、选题背景

随着自动化技术飞速发展，自动化技术在诸多行业的应用得以逐渐深入和拓宽。从搬运机器人诞生到本世纪初，搬运机器人经历了一个长期的缓慢的发展。机器人移动结构从最初的电缆控制，可以行走，到第一台智能机器人的问世。随着工业技术的迅速发展，新兴产业的不断涌现，机器人技术在机械、机电、汽车等行业发挥着重要作用。其通过传感器和各种程序的控制实现，机器人从原来只能干简单的活，到现在从事各种复杂的任务，如服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人等。

2、选题目的

2. 研究内容与预期目标

1、研究内容

（1）研究搬运机器人的硬件组成及其工作原理；

（2）设计控制器硬件。基于嵌入式系统设计控制器硬件，包括灰度传感器巡线模块、通信模块、驱动模块和输入输出模块等；

3. 研究方法与步骤

1、1、研究方法

（1）文献研究法：查阅有关于搬运机器人的期刊及相关资料，了解目前搬运机器人国内外研究的现状，对搬运机器人的运作及操作有了大概的了解，能够从相关的资料中熟悉并学习到先进的理念，从而应用于对搬运机器人的相关的设计。

（2）信息研究法：对获取到的搬运机器人的相关信息，通过对信息的收集、传递、加工和整理获得知识，进而能够实现对搬运机器人更深层次的理解及研究，并应用于实践，以实现新的目标。

4. 参考文献

[1] 蔡自兴，贺汉根，陈虹．未知环境中移动机器人导航控制理论与方法[m]．北京：科学出版社，2009

5. 工作计划

（1）2022.1.19-2022.3.8 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.3.9-2022.3.20 熟悉matlab开发环境；

（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统的搬运机器人设计方法和原理；