文章详情_毕业论文网

登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 文章详情

图书馆引导机器人系统设计与导航方法研究开题报告

 2022-12-06 09:48:02  

1. 研究目的与意义

1.选题背景

图书馆作为文献的搜集、整理、典藏和服务的重要机构,尤其是在国外,还需要大量

的工作人员来完成采编、整理搬运、上下架、借还书、帮助咨询等单调而重复性的工作。虽然不少新建的图书馆已经在利用自助检索机、自助借还系统等设备减少馆员的工作量,但是图书的采编、上下架和咨询等工作仍需要人工完成。图书馆引导机器人作为一种高效的自动化设备,在图书馆领域具有广泛的应用前景。

2.选题目的

国内图书馆得到应用的引导机器人非常少,目前主要是智能通讯机器人,现阶段较为成熟的主要包括上海交通大学的“小交”与清华大学图书馆“小图”机器人。“小交”具备借阅提醒、学科导航、百度解答、资源检索以及自主聊天的功能;“小图”则具有学习和记忆的功能,能够实现个性化和准确的人机对话。总而言之,目前图书馆服务机器人功能单一,智能水平低。真正能够走向服务链末端,直面读者的服务机器人还尚未出现。与此同时信息技术正在呈指数级增长,智慧图书馆尚处于起步阶段,无论是理论研究,还是实践探索都有待深化。

3.选题意义

目前机器人技术已经成熟应用于很多领域。随着机器人技术的日益成熟,机器人会变得更安全、更聪明、更便宜。同时机器人技术为智慧图书馆的发展提供了机遇和挑战。

在未来,图书馆机器人具有一定的现实需要和研究应用前景。图书馆专业语料库质量的提升,使机器人大脑的知识更加丰富,从而让机器人变得更加聪明和专业。人工智能与机器人技术的结合,更加有利于图书馆机器人管理和服务体系的形成,为学生提供更加智能和精确地寻书、导航以及信息咨询等服务。从而全面提升图书馆的服务质量,吸引更多的师生使用图书馆资源和服务。

2. 研究内容与预期目标

1.研究内容

(1)研究图书馆引导机器人的硬件组成及其工作原理;

(2)研究图书馆引导机器人的定位和导航的基本原理及操作方式;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究方法与步骤

1.研究方法

(1)文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道,了解实践的研究现状,吸

收和借鉴先进的理念,深入挖掘课题理论的深厚底蕴,及时洞悉研究的最新情况,给课

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 参考文献

[1] 蔡自兴,贺汉根,陈虹.未知环境中移动机器人导航控制理论与方法[m].北京:科学出版社,2009

[2] 陆新华,张桂林.室内服务机器人导航方法研究[j].机器人,2003,25(1):81-87

[3] 张炜.环境智能化与机器人技术的发展[j].机器人技术与应用.2008,3(1):13-16.

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

5. 工作计划

(1)2022.1.19-2022.3.8 查阅资料,填写开题报告,完成外文资料的翻译;

(2)2022.3.9-2022.3.20 熟悉matlab开发环境;

(3)2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统的机房巡检机器人设计方法和原理;

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

企业微信

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图