1. 本选题研究的目的及意义

随着嵌入式系统和物联网技术的快速发展，智能化控制系统在各个领域得到了广泛应用。

智能小车作为一种典型的嵌入式系统应用平台，融合了传感器技术、控制理论、通信技术等多个学科知识，对于培养学生的实践能力和创新思维具有重要意义。

本课题旨在研究和设计一种基于stm32的串口通信小车上位机控制系统，实现对小车的远程监控和控制。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着嵌入式技术和无线通信技术的快速发展，国内外在智能小车控制系统领域取得了丰硕的研究成果，相关技术不断革新，应用范围不断扩展。

1. 国内研究现状

国内学者在智能小车控制系统方面做了大量研究工作，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题研究的主要内容如下：
1.系统需求分析：分析基于stm32的串口通信小车上位机控制系统的功能需求、性能需求以及应用环境，为后续的系统设计提供依据。

2.系统总体方案设计：确定系统的总体架构，包括硬件平台选择、软件架构设计以及通信协议选择等。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步进行，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅相关文献、期刊和网络资料，了解国内外在智能小车控制系统领域的研究现状、发展趋势以及关键技术，为课题研究提供理论基础。

2.系统设计阶段：根据课题研究目标和需求分析，确定系统的总体架构、硬件平台和软件平台，设计系统的各个功能模块，并进行详细设计，包括电路原理图设计、程序流程图设计等。

3.系统实现阶段：根据系统设计方案，进行硬件电路搭建、软件程序编写和调试。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于stm32的低成本、高性能串口通信小车控制系统设计：利用stm32单片机强大的计算能力和丰富的外设资源，设计一种低成本、高性能的串口通信小车控制系统，可以有效降低系统的成本，提高系统的性能。

2.高效稳定的串口通信协议设计：针对小车控制系统的实时性和可靠性要求，设计一种高效稳定的串口通信协议，确保上位机与小车之间的数据传输及时、准确、可靠。

3.用户友好的上位机控制软件设计：开发一款界面友好、功能丰富的上位机控制软件，提供直观的图形化界面，使用户能够方便地控制小车的运动状态、采集传感器数据，并进行相应的处理和分析。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.李华. 基于stm32的智能小车设计与实现[j]. 电子技术与软件工程, 2020(18): 151-153.

2.张强, 王勇. 基于stm32和蓝牙的智能小车控制系统设计[j]. 电子测量技术, 2019, 42(12): 66-70.

3.刘洋, 陈刚. 基于stm32的智能循迹小车设计[j]. 微型电脑应用, 2018, 34(11): 4-7.