1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车工业的快速发展和自动化技术的不断进步，汽车制造业对焊接质量和生产效率的要求越来越高。

传统的的手工焊接方式存在着效率低下、质量不稳定、劳动强度大等问题，难以满足现代化汽车生产的需求。

而汽车小零件由于尺寸小、精度要求高，其焊接自动化一直是行业难题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化技术的迅速发展，国内外学者和企业在自动化焊接平台领域展开了广泛的研究和应用，取得了许多成果。

1. 国内研究现状

国内的焊接自动化起步相对较晚，但在国家政策的支持和企业的积极投入下，发展迅速，已在汽车、航空航天、船舶等领域得到广泛应用。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要内容是设计开发一种适用于汽车小零件的自动三维直线焊接平台，实现对小零件的高效、精准焊接，主要研究内容包括以下几个方面：1.汽车小零件焊接工艺分析：针对汽车小零件的特点，分析其焊接工艺要求，确定平台的功能需求和性能指标，例如焊接电流、电压、速度、精度等。

2.平台总体方案设计：根据需求分析，确定平台的结构形式、运动方式、控制系统方案等。

例如，选择龙门式结构、三轴联动、plc控制等。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法。

首先，进行文献调研，了解国内外汽车小零件自动化焊接技术现状、发展趋势以及相关标准规范，为平台的设计提供理论依据。

其次，根据汽车小零件的焊接工艺特点，分析其焊接质量的影响因素，确定平台的功能需求和性能指标，并完成平台的总体方案设计，包括平台结构形式、运动方式、控制系统方案等。

5. 研究的创新点

本课题致力于开发一种高效、精准的汽车小零件自动三维直线焊接平台，预期在以下几个方面实现创新：1.针对汽车小零件的特点，设计开发一种新型的自动化焊接平台，以提高焊接效率和质量。

2.优化平台的机械结构和控制系统，提高平台的运动精度、稳定性和可靠性。

3.结合先进的传感器技术和控制算法，实现对焊接过程的实时监控和参数调整，提高焊接质量的稳定性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）