1. 研究目的与意义

随着中国制造2025和德国工业4.0的逐步推进，工业领域对工业机器人的需求量远超大多数的预期目标，根据ifr统计，2016年全球工业机器人本体销售额首次突破132亿美元，且全球工业机器人使用密度在大幅提升。

作为特殊行业应用的喷涂机器人在中国人口红利消失，喷涂工人难招，用工成本上升，以及政府更加严格的节能环保政策要求的背景下，已经进入快速发展期。

喷涂机器人与人工相比，可以提升60%的效率、节省30%的涂料，同时，机器人喷涂的产品良率可以接近100%，这是人工所消除不了的偏差。

2. 课题关键问题和重难点

本课题针对油漆喷涂的工作任务设计一套喷涂机器人工作站，有六自由度防爆型工业机器人和喷涂机器人工作站附件组成，附件包括油漆自动供应系统、自动喷枪系统、喷涂工艺控制系统和其他外围辅助设备。

通过对油漆供应、涂料流量、雾化气压、喷涂时间、自动喷枪、机器人运行轨迹的相互配合控制，完成喷涂机器人工作站的喷涂工艺流程。

本课题喷涂物品采用人工上料的方式，人工上料到位后发出信号给机器人系统，机器人得到信号后对工件实施喷涂作业，喷涂完成后，人工取件，取出已经喷涂好的工件。

3. 国内外研究现状（文献综述）

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等各种领域中都有非常可观的销量。

川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。

公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。

4. 研究方案

根据任务和实际要求以及典型工作站的缺点，该总体方案主要有喷涂机器人，自动喷枪系统，油漆供应系统及喷涂工艺控制系统四部分组成。

1、机器人型号的选择随着技术的发展，机器人因具有喷涂精确，正常运行时间长，喷涂均匀、工作节拍短，节省涂料，可靠性高等特点而在如汽车、仪表、数码3c/电气。

陶瓷和家具加工等诸多行业得到广泛应用。

5. 工作计划

第1周：接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第2周：阅读相关资料，理解有关内容；第3周：查阅并翻译相关英文资料，第4周：参阅相关资料，提出拟完成本课题的技术方案，写出相关开题报告一份；第5周：机器人喷涂工作站相关设备选型；第6周：绘制机器人喷涂工作站电气原理图；第7周：机器人编程；第8周：机器人编程；第9周：外围辅助设备编程；第10周：联合调试；第11周：联合调试；第12周：修改论文，完成终稿；第13周：接收验收成果，接受答辩资格审查；第14周：准备参加答辩。