1. 研究目的与意义

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

国外智能车辆的研究历史较长，它的发展历程大体可以分成三个阶段第一阶段。

2. 课题关键问题和重难点

该课题的重点为小汽车的转弯时间,检测障碍的距离，其难点为选用at89s52单片机为控制核心使整个系统躲避障碍和障碍距离的检测这两方面不能很好的把握。

针对课题的研究，前期开展的工作有：(1)认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。

(2)查找搜集需要使用的各类传感器控制的有关资料，学习掌握单片机编程、接口技术的具体应用、主程序设计、初始化程序路径检测及避障、超声波测距、电机驱动模块、速度采集模块、显示功能模块等。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。

相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。

随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。

4. 研究方案

本课题主要开发一个能自动避障、超声波测距和红外遥控的智能小车控制系统。

设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。

设计完成以由红外线实现的自动规避、超声波测距、红外线遥控组成的软件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶、自动根据地面障碍智能导航、检测障碍物或制动和红外人工遥控等功能，实现智能控制，达到预计的设计目标。

5. 工作计划

第 1 周 认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。

第 2 周 查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。

第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 了解历年全国大学生电子竞赛有关智能避障小车的资料。