1. 研究目的与意义

随着社会经济、科技、农业、畜牧业的发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。

尤其是在新冠疫情的高发期，车辆的消毒是动物检疫中的重要部分。

车辆出入生产场所的运输车辆也必须进行严格的清洗、消毒；养殖消毒对环境温度、湿度、喷洒等要求较高，需对这些参量进行实时监控，传统的基于人工手动清洗的系统，需要耗费大量的人力、物力来进行清洗消毒、施工量大，耗费时间长，且还会因种种原因清洗不干净，消杀不完善，严重影响养殖场的正常生产运营。

2. 课题关键问题和重难点

1.根据设计指标要求完成对PLC的选型及I/O配置；2. 根据设计指标要求完成对传感器件及相关PLC相关的电路设计，包括光电开关、中间继电器、接触器等电气元件，使之能感知车辆的进出通道和距消毒通道的距离；3. 根据设计指标要求完成硬件电路设计，完成自动加水，加消毒液的功能，包括消毒泵、消毒水管、喷头的设计；4．根据设计指标要求完成设计，包括车辆进出，自动清洗，自动消毒，自动喷雾，自动加药，烘干等流程； 5．进行系统软硬件调试，分块进行，最后完成整体功能调试；本设计功能步骤流程较多，容易造成双线圈输出，这也造成了编程难度增加。

3. 国内外研究现状（文献综述）

文献综述1引言近年来，中国畜禽养殖业规模和产值不断增加，2019年总产值达到33万亿元[1],约占农业总产值的30%，且畜禽产的品种类、总量和产值等均距世界前列。

然而随着畜禽养殖集约化程度不断提高，高密度养殖对畜禽舍内防疫安全形成巨大挑战[2,3]。

液体药剂喷洒是畜禽养殖过程中最基础、最有效、最广泛的防疫措施[4,5,6,7],包括消毒喷雾[8,9]和防疫喷雾[10]两类作业方式。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定传感器、前置信号调理电路，参阅有关资料，分析信号调理电路工作原理；第 4 周 设计信号调理、决策信号处理电路参数；第 5 周 设计PLC扩展电路并绘制PLC系统电路；期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析PLC扩展电路工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。