1. 研究目的与意义

近二十年来,微电子技术、计算机技术、集成技术、网络技术等高新技术得到了迅猛发展。

在这一背景和形势下，工业生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代。

智能小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具，经过特殊的设计可应用于广泛的领域。

2. 课题关键问题和重难点

2、课题关键问题及难点课题难点：1．单片机、蓝牙模块的选型要合理。

2．通过设计的小车控制系统实现：前进、后退、左转、右转等功能，完成硬件系统的制作和调试，软件控制系统功能完整，控制距离、小车响应时间和误差值能够全部达到设计指标要求。

课题问题：1．蓝牙模块的功能调试：蓝牙模块要实现与控制软件之间的数据传输,首先要确定蓝牙模块与控制软件之的波特率、传输指令是否切合，不切合的通过发送命令修改，然后是检测蓝牙模块是否有将对的指令传输送往单片机。

3. 国内外研究现状（文献综述）

3、文献综述总体思路本小车是以stc 89c52芯片为主控制器。

开始由手机发送蓝牙无线信号来启动小车，通过单片机与蓝牙模块输出的信号来控制小车行驶。

由于成本问题，小车使用2wd驱动，造成的影响是降低了小车的平稳性；小车采用pwm脉宽调制技术实现对电机的运转驱动；这就是本设计的总体设计思路。

4. 研究方案

4、方案在综合考量了单片机的使用性能、成本和时间等问题，本次课题主要旨在实现以下性能指标：1)根据力学结构完成小车整体柜架的搭建，稳固其整体重心；2)完成底层运动系统的搭建，保证小车能够正常行进；3)完成小车的简单路径规划；4)完成手机遥控功能，通过手机控制底层小车的工作方式。

整体小车车身采用亚克力板框架，通过自己的设计和搭建,完成底层硬件系统的搭载,再通过上层安卓手机app遥控,通过无线蓝牙通信协议,实现小车能够遵从指令实现在室内的手机遥控功能。

整个系统的算法结构流程如图4-1所示： 图4-1 算法结构流程图

5. 工作计划

5、工作计划第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定蓝牙模块、驱动电机模块，参阅有关资料，分析蓝牙信号工作原理；第 4 周 设计蓝牙传输控制参数（距离、时延）与驱动电机参数；第 5 周 设计电机驱动电路并绘制系统电路，期中检查；第 6 周 购买硬件材料，搭建硬件架构；第 7 周 分析驱动电机扩展电路工作原理，设计控制软件架构、功能模块；第 8 周 完成控制系统的流程图与架构设计；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩；第13周 检查毕设文档；毕设结束。