1. 研究目的与意义

各行各业都有搬运过程,随着经济的快速发展，人工搬运不能完全满足市场的需求。

而智能搬运小车可安装在不同的场所以完成不同的任务,因此被广泛应用于自动装配流水线、生产流水线等的自动搬运。

使用智能搬运系统会使得过程质量控制更有效,在很大程度上控制了企业的人工成本和质量成本。

2. 课题关键问题和重难点

本课题的关键问题是如何通过stm32单片机实现小车的自动循迹功能和如何连接机械臂进行物料的抓取与摆放。

循迹小车基于stm32单片机为控制核心用红外光电传感器作为检测元件实现小车自动循迹、避障、搬运等功能。

难点：1、需要设计一个利用红外线自动循迹小车。

3. 国内外研究现状（文献综述）

三、文献综述（或调研报告）（1200字左右）物资由原材料到产品的生成﹐由生产到消费的过程中﹐物料搬运作业是十分必要的，搬运工作的好坏将直接影响到物流成本的高低。

如果搬运方案不合理﹐将会对生产作业的顺利进行造成不利影响﹐适成作业时间的浪费﹐产品的损坏﹐进而降低生产率。

所以在国家制适业迅速发展的今天﹐物料搬运系统的研究是非常必要的。

4. 研究方案

要实现物料搬运，需要搬运小车首先从出发点出发，根据任务要求搬运不同颜色的物块放到对应颜色的区域内，通过传感器识别路径到取物块区域抓取物块，然后放到指定区域内。

程序流程图如下： 循迹小车的设计通过红外传感器制造循迹小车。

方便小车自动循迹到想要搬运的物料位置进行搬运，并将其放到指定位置，完成物料搬运。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定传感器、单片机型号，参阅有关资料；第 4 周 设计单片机程序；第 5 周 设计单片机扩展电路并绘制单片机系统电路；期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析单片机扩展电路工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。