1. 研究目的与意义

目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。

民用豪华轿车的安全保障系统、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机，更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。

许多应用领域都采用无线的方式进行数据传输，这些领域涉及车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等。

2. 课题关键问题和重难点

本文将研究一种基于单片机的智能控制系统，该系统由单片机、wifi通信模块、电源模块、电机驱动模块等部分构成。

在此设计系统中，以单片机为控制核心，开启小车电源，通过手机终端连接wifi控制小车运行。

课题难点:（1）wifi通信模块源代码的开发设计。

3. 国内外研究现状（文献综述）

现在是一个智能化的时代，各种智能化的设备正在逐步代替人为的操作。

随着汽车工业的迅速发 展，关于智能汽车的研究也越来越受人们关注。

通过研究，我们可以初步构建智能汽车的模型和理论基础。

4. 研究方案

根据任务和实际要求，该总体方案主要有单片机、wifi通信模块、电机驱动模块、电源模块、智能小车底盘等五部分构成。

系统构成框图4-1所示。

图1-1系统构成框图1、单片机型号的选择随着计算机技术的发展，单片机因具有集成度高、体积小、速度快、价格低等特点而在许多领域如过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器以及网络技术等方面得到广泛应用，从而使这些领域的技术水平、自动化程度大大提高。

5. 工作计划

第1周：接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第2周：阅读相关资料，理解有关内容；第3周：查阅并翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第4周：熟悉单片机智能小车工作原理及wifi通信方式，了解wifi模块的相关指令。

第5周：确定方案选择相关器件；第6周：阅读有关单片机资料，设计控制电路；第7周：绘制硬件原理图；第8周：设计软件流程图，用c语言编写代码；第9周：完成硬件焊接任务，完成总体的调试；第10周：进行系统的整体调试，整理资料，撰写毕业论文；第11周：提交论文，接收验收成果，接受答辩资格审查； 第12周：评阅教师评阅论文；准备参加答辩。

第13周： 检查文档，毕设结束