1. 研究目的与意义

此次设计建立在工业机械夹持器机构更新换代基础之上，通过设计出工业机械夹持器，来满足当今工业机器组成机构之一的夹持器各方面性能不足的缺陷。设计出新型工业机械夹持器，从而来掌握工业机械夹持器的整个设计生产流程，培养工程意识。通过运用大学所学的知识以及相关的一些计算，从而得出了该工业机械夹持器的优点是高效，经济，且安全系数较高，对提高工业的工作效率，减少人工投入，增强夹持质量等等起到了很大的作用。

2. 研究内容与预期目标

主要研究内容为大致了解工业机器人的设计方案和设计理念，理解工业机械夹持器的作用和设计思想，进而设计出新型工业机械夹持器。

预期目标为使设计出的机械夹持器能够夹持最大重量为5kg，最大半径为25mm的圆柱型物件。

3. 研究方法与步骤

通过对工业机械夹持器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计，确定本次设计大致采用方案，再根据预期目标确定具体尺寸设计。关于步骤方面：首先分析资料以及相关文献确定具体设计方案，再根据设计方案用三维软件设计出大致轮廓装配体，接着结合目标确定具体尺寸更改零件尺寸，最后根据三维图画出CAD图纸。

4. 参考文献

1. 张福学编著，工业机器人夹持器技术及其应用 电子工业出版社 2000

2. 何发昌，邵远编著，工业机器人夹持器的原理及应用 高等教育出版社 1996

3. 朱理编著，机械原理（第二版） 高等教育出版社 2010

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   5. 工作计划

   2022-03-05至2022-04-01 查阅资料, 撰写开题报告，翻译外文资料

   2022-04-02至2022-04-29 完成机械夹持器设计的总体方案设计，并对主要零部件进行设计计算

   2022-04-30至2022-05-27 完成机械夹持器设计的总装图和重要零件的零件图

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