1. 研究目的与意义

机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。扫地机器人在国内起步虽晚，发展速度却惊人。在消费升级化、产品智能化的双重浪潮下， 消费者对机器替代家务的刚性需求(懒人经济)越发显著，除扫地机外，同样因素所催生的一系列消费需求从近年来洗碗机、在线外卖等相关市场的快速增长皆可佐证。

家用型扫地机器人作为毕业设计题目，能综合考验学生在校期间所学众多基础，专业课程的掌握情况。锻炼学生对新产品，新装备的结构设计能力和制图以及机电一体化的运用能力。

2. 研究内容与预期目标

主要研究：扫地机器人的结构设计

预期目标：1.扫地机器人的设计方案，设计图；

2.总体设计图纸和部分零件图；

3. 研究方法与步骤

1.才用的研究方法：

（1）由于车轮移动方式已经成熟，控制容易，采用方案为轮式移动机构。

（2）根据国内外的文献资料，自组设计家用型扫地机器人的结构设计方案。

4. 参考文献

1. 肖南峰.服务机器人,清华大学出版社,2013.

2. 秦保振.清洁机的现状及发展趋势,清洁机信息学报,2007.

3. 蔡自兴,机器人学,清华大学出版社,2010.

5. 工作计划

1.2022-3-18~2022-3-31 查阅资料确定家用型扫地机器人的总体设计方案，包括基本组成原理与组成结构等。

2.2022-4-1~2022-4-26 查阅资料完成扫地机器人的外形设计，拖地机构传动方案的选择。

3.2022-4-27~2022-5-6 吸尘部分的结构设计。