1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述课题：魔方还原系统的设计与实现1、课题研究目的和意义随着大数据与互联网、新材料与新能源、自动化与人工智能等技术的不断进步，当今社会的制造业生产模式、人民生活方式、军事作战形态都在不断变化，对于智能机器人的需求越来越大。

智能机器人产业逐渐成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志[2]。

如今我国劳动力成本上涨，且正逐渐步入老龄化社会，需要智能机器人来填补人力空缺与照看老人。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．研究内容和要解决的问题：内容：本课题旨在设计一个能够还原三阶正方体魔方的智能机器人，其具备以下功能：（1）将魔方放在正确的位置后，机器人能自动转动魔方，并通过摄像头记录下魔方六个面的信息。

（2）自动还原魔方并通过液晶显示屏实时显示还原步骤与摄像头画面。

（3）上下位机通过蓝牙通讯要解决的问题：（1）魔方还原算法的程序设计（2）摄像头图像采集与颜色识别（3）机械臂结构设计与控制（4）还原指令的优化二．研究手段：解魔方机器人采用四臂，八电机，单摄像头方案。