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一种四旋翼穿越机硬件设计开题报告

 2023-08-08 07:22:53  

1. 研究目的与意义

随着4g技术的全面使用和5g网络的快速发展,人们的娱乐方式发生了很大的变化。

越来越多人通过手机拍摄、云台录像来记录趣事和风景并发布到各种自媒体平台上,分享给更多人共赏多姿多彩的美好生活和世界的奇观美景。

在这些的拍摄设备中,航拍也是一种主流方式。

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2. 课题关键问题和重难点

本课题是一个团队项目,主要是负责四旋翼穿越机的硬件部分的设计。

穿越机作为无人机的一种,主要部件包括飞控系统,动力系统,分电板,遥控, 图传系统,机架,电源等。

本课题对于穿越机的设计主要分为三个部分,分别为机架部分、电路部分和外围设备的选用。

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3. 国内外研究现状(文献综述)

引言无人机随着电子技术的发展和创新,无人机的发展十分的迅速。

穿越机作为多旋翼无人机的一种类型,具有高速运行、快速启动、较高的机械强度和稳定性的特点。

穿越机可以应用于快速到达救灾现场、极限运动的拍摄、特殊的拍摄镜头等等场景。

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4. 研究方案

通过参考网上的相关文献,按照本次课题节省材料,结构强度高的设计原则来决定机架的类型和材料;同时,初步设计整体模块的规划。

然后,通过参考期刊论文的电路设计,与组员的合作沟通来选择合适的电路板和外围设备,按照设计低成本原则,尽可能集成化实现整体的各个模块的连接;最后通过软件调试来完成四旋翼穿越机的设计。

5. 工作计划

(1)第一周:进一步熟悉毕业设计的内容、任务,阅读和收集相关的材料,完成开题报告和外文翻译;(2)第二周~第三周:初步制订设计方案,包括确定穿越机的机架材料,初步寻找和购买电机、电调、摄像头等电路外围设备,设计电路在机架中的整体布置;(3)第四周~第五周:完成机架结构的选定并完成机架结构的图纸,并寻找相关厂家给制作出来;(4)第六周~第八周:根据网上的资源,选择符合本课题需求的电路板,并进行整体电路的制作;(5)第九周:和负责其他部分的组员联系,进行各个模块的软件调试和修改,保证基本的要求可以满足;(6)第十周:实现四旋翼穿越机各个组成部分的联结,最终得到完整的实物成果:(7)第十一周~第十二周:根据本次课题设计的内容,完成毕业设计报告的撰写。

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