1. 研究目的与意义

（一）课题研究背景：

在房屋建造过程中，墙面打磨工作可以称之为是隐藏工作，许多人觉得这没有意义，总之后边都是会用漆或是建筑涂料等开展整平装饰设计，那么空出这一道工艺流程来耗时费力干什么呢？实际上客观事实并不是这样的。墙面打磨是有其存在的意义的，而且是至关重要的一个工程阶段，是为了更好地提升墙面的平面度和细腻度，为后续的腻子喷涂提供良好的作业，因而切勿忽视此流程。然而市面上大多采用人工操作打磨机去进行墙面打磨工作，该方式所产生的扬尘不仅对环境有害，还时刻威胁着操作工人的身体健康，与当前社会生产力发展水平不符。

鉴于以上工程背景，本课题设计一款混凝土内墙面打磨机器人，要求能够自动控制工作路线，调整工作状态，吸收粉尘且工作效率高于人工的现代化打磨设备。

2. 研究内容和预期目标

（一）主要研究内容：

（1）详细阐述混凝土内墙面打磨机器人的工作原理；

（2）通过查阅相关资料，结合应用场景，确定混凝土内墙面打磨机器人的整体设计方案；

3. 研究的方法与步骤

（一）研究方法：

（1）调研现有混凝土内墙面打磨机器人的现状，为后续设计提供信息；

（2）根据建筑墙面腻子涂敷的要求，确定混凝土内墙面打磨机器人的功能；

4. 参考文献

[1] 濮良贵，陈国定，吴立言. 机械设计（第10版）[m].北京：高等教育出版社，2019.

[2] 关慧贞. 机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2014.

[3] 闻邦椿. 机械设计手册（第5版）[m].北京：机械工业出版社，2010.

5. 计划与进度安排

(1) 2024-2-18～2024-03-16 查阅资料，充分调研。了解和掌握混凝土内墙面打磨机器人的基本原理与结构形式、加工制造工艺、设计方法、生产使用现状、技术关键等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；

(2) 2024-03-17～2024-04-01 查阅相关资料，确定混凝土内墙面打磨机器人总体设计方案，包括基本原理与组成结构等；

(3) 2024-04-02～2024-04-10 查阅相关资料，完成混凝土内墙面打磨机器人结构与动力参数计算，完成总体与部件结构设计；