1. 研究目的与意义

中国制造2025是我国实现制造强国的战略国策，其中五大工程之一的智能制造工程目前正在进行广泛研究。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，是智能制造工程不可或缺的组成部分，桁架式机械手具有高速稳定、高强度、高精度、高性价比和操作加单的特点，应用十分广泛。

本课题的目的在于开发一款能够代替人工实现搬运作业的机械手，解决企业在实际生产中面临的诸如招工难，人力成本高，产品质量不稳定等一系列问题，因此开展本课题的研究具有以下三个方面的意义：

（1）解决企业招工难的问题。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：

1.确定桁架式机械手的结构组成及其自由度。

2.确定桁架式机械手x与z轴的传动方式，保证其传送精度和稳定性。

3. 国内外研究现状（文献综述）

中国制造2025是我国实现制造强国的战略国策，其中五大工程之一的智能制造工程目前正在进行广泛研究。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，是智能制造工程不可或缺的组成部分，桁架式机械手具有高速稳定、高强度、高精度、高性价比和操作加单的特点，应用十分广泛。

本课题的目的在于开发一款能够代替人工实现搬运作业的桁架式机械手，解决企业在实际生产中面临的诸如招工难，人力成本高，产品质量不稳定等一系列问题，因此开展本课题的研究具有以下三个方面的意义：

（1）解决企业招工难的问题。

4. 研究方案

1.根据中国知网查阅相关文献，确定采用二自由度桁架式机械手，x轴与z轴采用齿轮齿条传动。

2.通过分析x轴与z轴的行程以及横梁的质量等，确定横梁的长度，立柱的高度等尺寸。

3.使用solidworks建立桁架式机械手的结构模型并装配，进而进行结构干涉检查。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。通过中国知网查阅相关文献资料，撰写开题报告。

第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至毕业设计管理系统。学习solidworks三维建模、solidworks motion的基本应用。使用solidworks进行简单的运动仿真。