1. 研究目的与意义

当今世界，玩具产品变得很受欢迎，而且使用玩具的人不止于孩童，这是因为玩具产品包含了很多科技元素，就比如传感器技术和自动控制技术，通信技术都在飞速发展。

融合了上述领域的相关知识和技术，使得我们的生活越来越智能化。

如作为最受欢迎的遥控智能车， 目前市面上的遥控车大多数是利用手持遥控器来完成。

2. 课题关键问题和重难点

关键点：1.控制端的姿态传递给受控端，并使其按用户要求执行命令。

2.对各个器件进行粗略选型，并查看是否可配套。

难点：1需系统学习编程语言，深入学习和了解arduino的原理和应用技术。

3. 国内外研究现状（文献综述）

人机交互是用户与计算机之间通过某种语言交流与通信，完成确定好的任务。

随着近年来较为流行的手势识别、表情识别、姿态识别、语言识别等为基础的符合人类日常习惯的交互手段。

同时当今世界体感遥控车现广受欢迎，在所研究的智能化领域中，更需要通过更加人性化、简洁、自然的方式和用户进行人机交互，所以本设计决定制作基于手势识别的简易智能小车。

4. 研究方案

系统由手持控制端和受控端小车组成，主要包括控制器、无线发送模块、手势检测模块、电源模块、无线接收模块、电机驱动模块。

手持控制端和受控端小车控制器的控制器是基于arduino主控芯片。

图1所示为系统框图，通过电源为两端进行供电。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 参阅有关资料，确定手势识别器件，主控芯片，显示器件，电机，分析信号输入电路工作原理；设计系统组成原理框图；第 5 周 设计信号输入、信号处理、显示模块，电机模块的电路参数；绘制电路原理图；第 6 周 确定并绘制单片机系统电路，设计单片机扩展电路；完成中期检查；第 7 周 搭建、焊接硬件电路，对硬件部分进行测试； 第 8 周 理解各模块的关系，设计控制软件框图；第 9 周 设计软件程序，完善软硬件设计；第10周 软硬件联调/软件调试；整理资料，准备撰写论文；第11周 修改、完善并提交毕业论文； 第12周 评阅教师评阅论文，学生根据指导意见修改论文；验收实物成果，接受答辩资格审查；第13周 毕业设计答辩及成绩评定。