1. 研究目的与意义

选题背景罐装车在现代工业运输中常用于装载水泥、化肥等工业用品的滚筒，通常采用传统的手工焊接方法完成，其效率低下，耗费人力物力，占用场地面积过大。

焊接的筒体直径很大，工人在对滚筒顶上部分进行焊接操作时相当危险，且在焊接过程中筒体的转动也需要人工手动去实现，由于筒体的体积较大转动也是相当的困难。

若采用自动焊接不但能提高生产效率并且降低成本还能提高焊接质量。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题该罐装体上有弧焊环形焊缝，其中两条为偏心筒体外缝，进行自动焊接机随动装置设计。

弧焊形焊缝的焊接比较简单，但是偏心筒体外缝的焊接就比较困难。

筒体直接约为2米，采用的焊接方式为平焊，焊枪的运动位置应该在筒体的最高点。

3. 国内外研究现状（文献综述）

焊接是一门制造技术。

焊接技术是19世纪末期、20世纪初期发展起来的一种重要的金属加工工艺。

由于它具有一系列技术上和经济上的优越性，目前已发展成为一门独立的学科，广泛应用于航空、航天、原子能、化工、造船、电子技术、建筑、交通、电力、机械制造等工业部门。

4. 研究方案

根据初步设想罐装体自动焊接机应该包括滚筒装置、移位架装置、焊枪架传动部分（即随动装置）三部分组成。

滚筒装置主要负责在焊接环形焊缝时转动罐装体，方便进行焊接。

移位架装置主要负责在焊接过程中将焊枪从一个位置移动另一个位置，以及结束一条焊缝将焊枪移动到另一条焊缝。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。

查阅文献资料，提交开题报告给指导老师审阅。