1. 研究目的与意义

随着我国城市轨道交通的高速发展，为了保障地铁乘客的安全与运输效率，城市轨道交通自动门正被广泛应用于新建设的大部分地铁线路中。

2014年3月1日开始实施的gb 50157-2013《地铁设计规范》中使用了专门的章节对站台门的设计使用做出了明确要求,并明确规定新建设地铁线路应配备站台门。

与此同时，工业机器人正大规模应用于制造业，其中也包括焊接作业。

2. 课题关键问题和重难点

地铁城市轨道门门框材料为铝镁硅合金，材料特殊、焊缝内外要求水平高。

机器人电弧焊近年来开始快速成长，其主要组成是操纵器（manipulator）或是机械单元（mechanical unit），以及作用类似机器人大脑的控制单元，用以控制机械臂和焊接器的操作。

如何使机器人更加精准的操作一直是机器人焊接工作站的核心问题。

3. 国内外研究现状（文献综述）

通过查阅相关文献书籍，我从陈善本、林涛教授所著的《智能化焊接机器人技术》、以及潘际銮教授的《现代弧焊控制》了解到很多现代弧焊技术的相关知识和资料。

包括焊接结构生产的一般过程：准备(焊接材料的清洗、烘干、工件开坡口等)，装配(对正、定位、夹紧或点固焊等)，焊接，清理(从工装夹具上卸除工件，清除焊渣等)，检验，焊后热处理及矫正，最后检验等。

此外我了解到，从电弧焊接法自发明以来，己有100多年的应用历史，然而对这种方法的物理过程却缺乏系统的理论分析，现有文献中只有关于它的静态过程的定性描述，对于它的动态过程则几乎没有科学的分析。

4. 研究方案

1.搜集查找并认真研究学习工业机器人技术的最新发展，选用合适厂商和系列的机器人产品。

2.分析焊接工艺过程，确定相关参数进行设计计算并校核强度。

设计工艺路线，确定手工上下料和自动焊接的过程。

5. 工作计划

第1周（2022年3月1日至2022年3月5日）完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。

查阅文献资料，提交开题报告给指导老师审阅。