基于嵌入式系统的履带式搬运机器人设计开题报告
2022-12-18 14:23:42
1. 研究目的与意义
1. 选题背景
随着二战后科技不断发展，自动生产线数目急剧增加，自动生产线解决了人工生产线效率的问题，但是在物料搬运上却还是以有人驾驶为主，物料搬运花费了大量的人力、财力，效率低下，所以世界上许多国家都开始积极进行无人载具的研究，想让无人载具替代有人载具，进一步降低成本，提高效率。随着无线通信、微处理器、传感器技术和引擎技术逐渐完善成熟，无线通信成为无人载具的主流控制方案，微处理器让无人载具有了更强大的处理速度，传感器增强了无人载具对周围环境的感知，更高效的引擎提高无人载具的动力。无人搬运机器人成为民用无人载具研究领域的一个热点。
2. 选题目的
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2. 研究内容与预期目标
1. 研究内容
（1） 研究履带式搬运机器人的硬件组成；
（2） 研究履带式搬运机器人的工作原理，无线遥控的基本原理及操作方式；
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3. 研究方法与步骤
1.研究方法
（1）文献研究法。通过著作、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；
（2）比较分析法。对比国内现有的机器人系统找出并分析优缺点和漏洞，改进方案；
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4. 参考文献
[1]张金,张阳,郑玲玲.微小型无人系统设计与制作[M].北京:电子工业出版社,2020.6.[2]何福贵.创客机器人实战基于Arduino和树莓派[M].北京:机械工业出版社,2018.8.[3]谭浩强.C语言程序设计（第五版）[M]北京:清华大学出版社,2017.7.[4]叶湘滨.传感器与检测技术[M].国防工业出版社,2007.4.[5]张毅刚,彭喜元,彭宇.单片机原理与应用,高等教育出版社,2010.5.[6]朱京平.光电子技术基础[M].北京：科学出版社,2009.1.[7]姚佳.智能小车的避障及路径规划[D].东南大学硕士论文,2005[8]何立民.单片机应用系统设计[M],北京：航天航空大学出版社[9]赵正德.多功能遥控智能小车的制作[J].机电信息，2010.[10]周淑娟.基于单片机智能循迹小车的设计方案[J].工业技术与职业教育,2011.[11]张腾飞.树莓派开始,玩转Linux[M].电子工业出版社.[12] Stewart Watkiss.树莓派实战全攻略:Scratch、Python、Linux、Minecraft应用与机器人智能制作[M].人民邮电出版社.[13]李俊玲.浅谈Linux操作系统下的C程序开发[J].中国科技财富，2019.5.[14]汪鑫,彭雨薇.基于树莓派的网络监控系统的研究与实现[J].硅谷,14(14):25-26.[15]苏祥林,陈文艺,闫洒洒．基于树莓派的物联网开放平台[J].电子科技,2015.
5. 工作计划
（1）2022.01.18-2022.03.06查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；
（2）2022.03.07-2022.06.20熟悉c语言的编程环境；
（3）2022.03.21-2022.03.31 研究搬运机器人的基本原理，搬运机器人的基本硬件组成，
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