1. 本选题研究的目的及意义

永磁无刷直流电机（bldcm）以其高效率、高功率密度、低噪音、长寿命等优点，在工业控制、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。

随着控制技术的发展，对bldcm的控制性能提出了更高的要求，例如更高的转速精度、更快的动态响应速度以及更强的抗干扰能力。

本选题旨在研究基于数字信号处理器（dsp）的永磁无刷直流电机控制系统，利用dsp强大的数据处理能力和实时控制能力，实现对bldcm的高性能控制。

2. 本选题国内外研究状况综述

永磁无刷直流电机控制技术一直是国内外学者研究的热点，近年来取得了许多重要成果。

1. 国内研究现状

国内学者在永磁无刷直流电机控制方面做了大量研究工作，并取得了显著成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题研究的主要内容如下:
1.对永磁无刷直流电机进行理论分析，建立其数学模型，为控制系统设计提供理论依据。

2.研究永磁无刷直流电机的常用控制策略，如矢量控制、pi控制等，分析其优缺点，并选择合适的控制策略应用于本课题。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解永磁无刷直流电机控制技术的最新研究动态，学习掌握电机控制理论、dsp控制技术等相关知识，为课题研究奠定理论基础。

2.系统建模与仿真阶段：根据永磁无刷直流电机的结构和工作原理，建立其数学模型，并利用matlab/simulink等仿真软件搭建电机控制系统仿真模型，对所选控制策略进行仿真验证，优化控制算法参数，为硬件设计提供参考依据。

3.硬件设计与实现阶段：根据系统功能需求和仿真结果，完成基于dsp的硬件控制系统设计，包括dsp芯片选型、电机驱动电路设计、信号采集电路设计、系统电源设计等，并进行电路调试和性能测试，确保硬件电路稳定可靠。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点在于：
1.提出一种基于改进型矢量控制的永磁无刷直流电机控制策略，结合传统矢量控制和现代控制理论的优点，以提高电机的控制性能。

2.设计一种基于新型dsp芯片的永磁无刷直流电机控制系统，利用该芯片强大的数据处理能力和丰富的片上资源，实现对电机的更加精确、高效的控制。

3.开发一种基于优化算法的pi控制器参数整定方法，以提高控制器的动态响应速度和稳态精度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘和平, 王晓远, 阮毅, 等. 永磁无刷直流电机控制技术研究进展[j]. 中国电机工程学报, 2020, 40(1): 31-48.

[2] 张晓东, 彭辉, 王善伟, 等. 基于dsp的永磁无刷直流电机控制系统设计[j]. 微电机, 2019, 52(9): 85-89.

[3] 李军, 陈强, 刘伟, 等. 永磁无刷直流电机矢量控制策略研究[j]. 电机与控制学报, 2018, 22(9): 64-70.