1. 本选题研究的目的及意义

直流无刷电机（bldcm）作为一种机电转换效率高、动态响应快、调速范围广的新型电机，近年来在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到了广泛应用。

随着应用需求的不断提高，对bldcm控制系统的性能要求也越来越高，高精度、高效率、高可靠性的控制系统成为研究的热点。

本选题研究旨在通过对bldcm控制系统进行建模与仿真，深入分析其运行机理，为控制系统的设计和优化提供理论依据和技术支持。

2. 本选题国内外研究状况综述

直流无刷电机控制系统作为一个复杂系统，其建模与仿真研究一直受到国内外学者的广泛关注。

近年来，随着电力电子技术、微处理器技术以及控制理论的发展，bldcm控制技术取得了显著进步。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.直流无刷电机工作原理及数学模型:深入研究bldcm的结构组成、工作原理，分析其电磁关系，建立三相静止坐标系下的数学模型，并通过坐标变换，推导出两相旋转坐标系下的数学模型，为控制系统的设计提供理论基础。

2.控制系统设计:研究bldcm控制系统的常用控制策略，包括电流环pi控制、速度环pi控制等，并分析其优缺点。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解直流无刷电机控制系统的研究现状、发展趋势以及所面临的关键问题，为课题研究提供理论基础和方向指导。

2.理论分析阶段：深入研究直流无刷电机的工作原理、数学模型、控制策略等，并根据课题研究目标，确定控制系统的总体方案，选择合适的控制算法，设计控制系统的硬件和软件。

3.仿真建模阶段：利用matlab/simulink等仿真软件平台，搭建直流无刷电机控制系统的仿真模型，并对其进行仿真分析。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于改进型svpwm算法的直流无刷电机控制策略，以提高系统的控制精度和效率。

2.建立一种更加精确的直流无刷电机数学模型，将电机非线性因素、参数变化等因素考虑在内，以提高仿真结果的准确性。

3.开发一种基于matlab/simulink的直流无刷电机控制系统仿真平台，该平台具有用户界面友好、仿真精度高、可扩展性强等特点，为直流无刷电机控制系统的研究和开发提供一个有效的工具。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 黄家才,李华,郭宇锋,等.永磁同步电机无传感器控制技术综述[j].中国电机工程学报,2019,39(1):301-316.

2. 陈伯时.电力拖动自动控制系统[m].北京:机械工业出版社,2018.

3. 刘和平,杨明,温旭辉.现代交流电机控制技术[m].北京:科学出版社,2019.