1. 本选题研究的目的及意义

钢丝绳作为一种重要的承载和传动元件，广泛应用于起重、运输、矿山、港口等领域。

由于长期承受交变载荷和复杂恶劣的工作环境，钢丝绳易发生磨损、腐蚀等问题，严重影响其使用寿命和安全性能。

定期润滑是保证钢丝绳安全运行的重要措施，可以有效减少摩擦磨损、延缓腐蚀，延长使用寿命。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者和企业在钢丝绳润滑技术方面开展了大量的研究工作，并取得了一些成果。

1. 国内研究现状

国内在钢丝绳润滑技术方面起步较晚，主要集中在润滑材料、润滑方法等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括以下几个方面:
(1)固定式钢丝绳自动润滑机器人的机械结构设计：根据钢丝绳的规格和润滑要求，设计机器人的整体结构，包括机架、润滑剂储存装置、润滑剂输送装置、润滑头、控制系统等。

(2)关键零部件设计与校核：对机器人的关键零部件，如润滑头、传动机构等进行详细设计，并进行强度、刚度等方面的校核，确保其满足工作要求。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，开展以下研究工作：
1.首先，进行文献调研，了解钢丝绳润滑技术的发展现状、润滑机器人的研究现状以及solidworks软件在机械设计和仿真分析中的应用。

2.其次，根据钢丝绳的规格、润滑要求和工作环境，设计固定式钢丝绳自动润滑机器人的机械结构，包括机架、润滑剂储存装置、润滑剂输送装置、润滑头、控制系统等。

3.然后，利用solidworks软件建立机器人的三维模型，并进行虚拟装配和干涉检查，确保设计的合理性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.设计一种新型的固定式钢丝绳自动润滑机器人，以解决传统钢丝绳润滑方式存在的劳动强度大、效率低、润滑不均匀、安全风险高等问题。

2.采用solidworks软件对机器人进行三维建模和运动仿真，以优化机器人的设计，提高机器人的润滑效率和工作稳定性。

3.通过实验验证机器人的性能，以确保机器人的可靠性和实用性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]谢军,易佳,王少华,等.基于solidworks与adams的搬运机器人联合仿真[j].机械设计与制造,2020(1):261-264.

[2]刘振宇,李贺,王树新,等.基于solidworks的六自由度工业机器人运动仿真分析[j].机械设计与制造,2021(12):240-244.

[3]张强,田华,王立平,等.基于solidworks的六自由度串联机器人运动仿真与分析[j].机械设计与制造,2019(7):273-276 280.