1. 研究目的与意义

随着后pc时代的到来，出现了如掌上电脑、个人数字助理（pda）、可视电话、移动电话、tv机顶盒、电视会议机和数码相机等嵌入式设备，这些嵌入式产品具有广阔的发展前景。

智能化将是未来必然的发展趋势，控制智能化、仪器小型化、功耗微小化得到广泛关注。

在这些领域中，单片机起到了举足轻重的作用，这就把单片机的应用提升到重要的地位，单片机应用系统设计就成为新的技术热点 。

2. 研究内容和预期目标

（一）研究内容、写作提纲：基于arm体系的微处理器芯片的嵌入式系统开发： 1、arm芯片的选型，采用arm芯片组建底层硬件环境 2、硬件单元电路的设计 3、硬件资源的分配 4、通过交叉编译下载到目标板 5、以餐饮服务业的送餐控制为背景，制作仿真模型 6、系统的启动代码的编写 7、中断处理程序的编写 8、flash烧写程序的编写（二）三个关键技术 1、能够搭建好底层硬件平台，是否可以进行操作系统的移植。

2、操作系统移植到目标板后能否正常运行，进行任务的调度。

3、开发的应用程序能否实现控制送餐机器人，实现判优、避障等功能。

3. 国内外研究现状

嵌入式系统的开发包括了各种软件、硬件的设计与研发，如嵌入式操作系统、通讯协议、电路系统等。

中国嵌入式系统市场处于快速增长时期。

在近几年以及未来的几年内，嵌入式系统的发展为几乎所有的电子设备注入了新的活力，由于迅速发展的internet和非常廉价的微处理器的出现，嵌入式系统将在我们的口常生活里形成一个更大的应用领域。

4. 计划与进度安排

嵌入式系统一般指非pc系统，它包括硬件和软件两部分。

硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和输入输出((i/o)端口、图形控制器等。

软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序部分。

5. 参考文献

[1] ARM Developer Suite Version 1.2, Advanced RISC Machines Ltd, 2000 [2] Carsten Nitsch, Karlheinz Weiss, Thorsten Steckstor: Embedded System Architecture Design Based on Real-Time Emulation, FZI Embedded System Design Group ,2000 [3] Arnold B.Embedded Systems Design [M].北京:电子工业出版社，2005. [4] 陈俊强.嵌入式系统综述[J].光纤通信技术，2002,(12):13-14. [5] 方铖.嵌入式系统的关键技术与发展趋势[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版),2007,22(6):74-78.