1. 研究目的与意义

时代的进步和人们生活水平的提高，汽车成了出行重要的交通工具，汽车的数量不断增加也带动了一个行业的发展，那就是洗车业。定期对车进行清洗，保持车面清洁亮丽、光彩如新是汽车保养中很重要的一环，因此洗车也成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车。目前市场上出现的自动洗车系统，但是它主要是以PLC为核心的系统，虽然其实现了自动洗车控制，但投资成本较高，在洗车行业中应用较少。如何在提高洗车效率的同时降低洗车的成本是一个值得研究的问题。

单片机具有系统结构简单，使用方便，实现模块化；可靠性高，可工作到10⁶ -10⁷小时无故障；处理功能强，速度快；低电压，低功耗，便于生产便携式产品；控制功能强；环境适应能力强等优点。本课题以AT89C51单片机为核心元件设计自动洗车系统，并完成自助收费和找钱的过程，从而减少投资成本，大大提高洗车的效率。

2. 课题关键问题和重难点

自动洗车系统是基于单片机设计的，单片机采用汇编语言或者C语言编程，它们有各自得难点。汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，复杂而且不易掌握。C语言是一种高级的计算机语言，不易被大众学习掌握。总的来说，虽然汇编语言的程序执行效率优于C语言，但是使用汇编语言程序的话是比较繁琐的，对于一个比较大的程序来说编写起来就非常耗时，开发周期比较长。所以考虑多方面，本系统采用C语言编程。

本自动洗车系统应用于实际生活中会存在干净程度差的问题，这就要求控制系统能够充分刷洗和清洗干净，在单片机编程中需要定义多个量，搞清各个循环次序来保证洗车质量。最后需要安装报警器，当系统故障时，可以及时报警，并采取相应的措施。

3. 国内外研究现状（文献综述）

目前，单片机已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能ic卡，民用豪车轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。单片机有如此多的应用主要是因为它具有如下特点：

（1）高集成度，体积小，高可靠性

单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是最小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪音性能优于一般通用的cpu。单片机程序指令，常数及表格等固化在rom中不易破坏，许多信号通道均在一个芯片内，故可靠性高。

4. 研究方案

本系统主要由供电模块、车辆有无检测模块、显示模块、清洗模块组成。

供电模块：本系统采用稳定的 5v电压电路。

车辆检测模块：初步决定采用超声波传感器检测车辆是否进入到清洗带。

5. 工作计划

从毕业设计开始起：

第1周：有关单片机资料的查阅和阅读学习；

第2周：市场需求分析，确定设计方案，完成并提交外文翻译；