1. 研究目的与意义

列车自动门的锁闭结构，是近年轨道车辆门讨论的热点，本列车自动门系统，门框材料为AlMgSi高强度铝合金，材料密度小、重量轻、强度高、要求焊缝质量高、误差小，然而其框架尺寸较大，需两面焊接，框架为多板条结构，不宜装夹，且其夹具需适应系列门框的装夹要求，实现柔性装夹；列车自动门焊接系统要求焊接过程中应考虑尽量减少由于焊接引起的工件变形，提高焊接质量，变位机、移动滑台、专用夹具等部件和机器人本体须很好地实现协调运动，方可完成工件所需的各种姿态变换，使焊枪处于最佳焊接姿态。

2. 课题关键问题和重难点

在本次课题中，我所承担的任务是对列车自动门焊接系统及其专用夹具的设计。

关键问题有：1.对列车自动门焊接系统的设计。

2.对焊接工装夹具的设计。

3. 国内外研究现状（文献综述）

列车自动门焊接系统及其专用夹具设计主要是运用智能化焊接机器人技术和焊接工装夹具的设计。

在设计的过程中也运用了机电设计的知识。

城市地铁、高速列车的迅猛发展使得自动门需求迅增, 自动门依赖进口的状况正在得到改变。

4. 研究方案

自动门焊接系统总体设计：焊接机器人系统由两套伺服控制头尾架变位机、两套装有焊接夹具的可翻转变位机工作台、一套六自由度机器人本体、焊接控制系统及移动滑台、护栏等组成。

焊接夹具设计：焊接工装夹具的设计要求是实现对各种不同的自动门的装夹。

因此工装夹具是个柔性系统。

5. 工作计划

第1 周 熟悉课题的背景，进行国内外现状调查；第2 周 收集资料，参观等；第3 周 初步方案及结构形式确定；第4 周 完成开题报告，外文翻译；第5 周 提出设计方案，设计方案论证；第6 周 绘制总装配图及设计计算；第7 周 期中检查，系统总装配图设计；第8 周 初步完成系统总装配图设计；第9 周 绘制零件图及其设计计算；第10周 绘制零件图，完善系统总装配图设计；第11周 整理修改毕业设计报告（论文）；第12周 毕业设计报告（论文）提交；第13周 评阅、成果验收，规范化检查；第14周 准备和进行答辩评分。