1. 研究目的与意义

我国轨道车辆事业的不断发展，列车的行车密度增大，停站时间缩短，运行速度加工，输送乘客的数量增多，使得车门的可靠性和安全性成为一个非常重要的问题。

如何使列车自动门实现安全且自动锁闭，是近年轨道车辆门讨论的热点。

如今焊接是制造业中最重要的工艺技术一。

2. 课题关键问题和重难点

弧焊机器人在许多行业中得到广泛运用，是工业机器人最大的应用领域。

弧焊机器人不只是一台已规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，还包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统。

在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度稳定性和轨迹进度是两项重要指标。

3. 国内外研究现状（文献综述）

本文的材料主要来源于有关国内外的文献资料，期刊，学术论文，报纸，专业性网站以及相关的评论文章。

文献[3]指出随着国内外城市轨道高速列车的迅猛发展,城市轨道自动塞拉门（简称城轨门）产量逐年递增,品种不断增加，然而我国城轨门合金框架等主要零部件仍采用手工焊接，效率低，焊接质量差，且对工人焊接技术水平要求高，长期以来严重制约着国产城轨门产品升级上档。

故研发城轨门弧焊机器人工作站对生产系列产品门框有着极其重要的作用。

4. 研究方案

（一）．焊接机器人工作站总体设计（二）．焊接机器人滑台设计一．焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计1.焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择1） 丝杠传动形式选择2） 滚珠循环方式的选择3） 精度等级的选择4） 间隙的调整与预紧方式选择5） 支撑方式选择6） 止动方式的选择7） 润滑和密封方式的设计选择2.丝杠选择数值计算1)上滑台丝杠的设计计算2)下滑台丝杠的设计计算二.滚动导轨副的分类1.导轨的结构和作用2.直线滚动导轨副的计算3.滚动导轨的润滑与防护三．控制系统的设计1.负载等效转动惯量的计2.步进电机的选择3.步进电动机的驱动与控制4..程序的编制

5. 工作计划

第一周 完成英文翻译，提交因为翻译给指导老师批阅。

第二周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用pdf格式，上传至毕业设 计管理系统。

译文封面用标准模板。