1. 研究目的与意义

智能小车是机器人学中的一类，是具有自主性、适应性和交互性等于一体的综合系统，融合了自动系统、人工智能、传感器技术以及计算机等多门学科的最新研究结果。

对智能小车的研究不仅具有理论意义而且具有实际价值，它可以代替人们在恶劣的环境下完成一些人类无法介入的特殊任务，以降低人为发生事故风险。

企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备, 亦是典型的高新技术综合体。

2. 课题关键问题和重难点

1.课题需要完成app开发软件和进行app客户端界面制作，需要使用网络通讯协议tcp/ip协议与服务器端进行通讯，以及怎样去完成app界面的切换，变量的转存、并将易语言熟练应用于程序框架中。

当然还包括对字符串的处理，和数据的四则运算都是需要攻破的一些关键性的难点。

2.该项目需要使用的单片机必须要具有两个uart串口，这就需要对单片机型号进行选型。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果,是当前最为活跃的研究领域之一。

无线遥控智能车控制系统由智能车和控制台两部分组成,智能车除具有传统汽车功能外,还可以在控制台对其进行远程监视和控制,包括视觉和车体状态反馈信息监控,启动、停止、加减速、按照程序运行等操作,同时具有自动报警、自动制动等功能。

本文提出了一种新的图像校正方法仰角校正算法,并结合桶形畸变校正技术对监控图像进行处理,取得了良好的视觉效果;设计并实现了一种高效、可靠的通信协议,用于控制台与智能车之间控制指令与监控信息的通信;搭建了用于远程监视和控制的操作平台。

4. 研究方案

本设计主要是通过手机中wifi和蓝牙的无线技术与核心控制芯片MSP430F149相连接，实现小车在遇到障碍物和循迹时的智能化处理，由电磁传感器完成行驶轨迹的采集和存储，光电传感器实现障碍物的反馈处理，以避免小车行驶过程中的事故危险。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定传感器检测电路，参阅有关资料，分析信号调理电路工作原理；第 5 周 完成智能小车自动循迹避障功能的调试工作；第 6 周 完成上位机应用软件的开发调试工作；第 7 周 完成基于无线控制技术的实时监控功能的调试工作；第 8 周 完成基于无线控制技术的实时监控功能的调试工作；第 9 周 软硬件联调/软件调试；第10周 撰写论文；第11周 修改论文；第12周 提交论文，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周 评阅教师评阅论文；第14周 准备参加答辩。