1. 研究目的与意义

直流电机是一种起步较早的电机，因其具有良好的启动和调速性能、调速范围广、可以平滑无极调速、过载能力强、受电磁干扰小、效率高、可靠性强等优点在许多领域得到了广泛的应用 多电机控制系统在实际工业生产中得到广泛应用，如机器人、数控系统、空调系统等多电机控制系统性能的要求也越来越高，多台电机的协同控制问题是保证系统可靠运行的关键问题之一随着现代制造技术和控制技术的高速发展，近年来直流电机的结构和控制方式发生了很大变化。

计算机和嵌入式系统在自动控制领域的应用，以及新型半导体功率元器件的发展，使得全控型的开关功率管被用作电机功率驱动管，从而实现电机的pwm（脉宽调制）控制。

这种方法作为一种主流控制方式，已成为伺服电机数字控制测 控技术 机电工程技术的基础。

2. 课题关键问题和重难点

该毕业设计的关键在于在通用的计算机（如pc机）上用软件（c ）实现dsp技术。

并与pid控制作为一个整体系统，使现场端计算机可以计算电机的有效参数，并加以计算控制电机的转速。

将两个知识结合运用这是第一次，所以有很多地方需要还要仔细研究不断摸索。

3. 国内外研究现状（文献综述）

数据采集卡：数据采集(daq)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理。

数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。

数据采集卡，即实现数据采集(daq)功能的计算机扩展卡，可以通过usb、pxi、pci、pci express、火线(ieee1394)、pcmcia、isa、compact flash、485、232、以太网、各种无线网络等总线接入个人计算机。

4. 研究方案

1. 综合设计：总体设计以中控端计算机，现场端计算机和小型直流电机机组组成 2系统设计：直流电机转速控制系统现场端的设计，主要针对小型直流电机的控制进行设计，使系统能实现控制控制直流电机的转速。

直流电机通过带动测速电机，使其发电产生电流，通过采集卡进行ad/dc转换，把数据传送到现场端计算机。

软件上，应用c 语言编程实现对测速电机产生的电流进行采样，计算出转速，控制算法计算然后输出控制量给直流电机控制电路。

5. 工作计划

2022.2.27~2022.3.3 了解pciad/da卡的电路结构和软件接口。

2022.3.4~2022.3.11 了解现有网络配置。

2022.3.12~ 2022.3.28英文资料翻译。