1. 研究目的与意义

随着我国人口红利的逐渐消失以及人口素质的不断提高，传统的劳动密集型产业在不久的未来将逐渐进行产业升级换代。

流水线作为一种现代科学的管理技术,被广泛认为是降低物资消耗、提高劳动生产率的重要手段,在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。

现如今，虽然流水线技术在如汽车制造厂、快递行业、3c产品制造商等大型企业中已经广泛运用，但在可以预见的未来，利用先进的自动化技术与控制技术，设计智能化、高节能的流水线控制系统为广大中小型企业服务将成为必然趋势。

2. 课题关键问题和重难点

1. 为了能够降低铺设成本与流水线占用面积，本系统放弃中大型流水线系统中常用的皮带传输。

通过铺设磁条或其他方式构成简单的路径，并通过循迹小车来作为流水线上的传输媒介。

小车的有效循迹与稳定运行将是本系统的一个关键问题。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能循迹小车是由单片机控制电路、循迹电路、避障电路、电动机驱动电路等部分组成的。

其中，循迹电路用st188型光电对管作循迹传感器。

st188是一种一体化发射型光电探测器，发射管采用一个砷化镓红外发光二极管，而接收管是一个高灵敏度、硅平面光电三极管。

4. 研究方案

如图1所示，通过电源给单片机系统供电。

按键模块可以控制单片机系统的开关和重置。

通过光电感应系统分析路面信息，并将信息反馈给单片机，再通过单片机处理信息，将信息传递给电机模块，控制小车沿规定路线运行。

5. 工作计划

在寒假期间完成专业相关的翻译并查阅相关资料，在一些自己薄弱的地方进行自学或者像同学老师进行咨询。

准备学习该系统涉及的相关专业知识，并且进行有条理的梳理。

在大四第二学期伊始与指导老师进行方案可行性分析并根据老师的相关意见进行方案修正。