1. 研究目的与意义

随着社会的不断发展和人们生活的不断改进，人们对自己的出行和生活的质量要求越来越高,电动车作为一种绿色交通工具，不但环保、而且清洁无污染，正在越来越受到广大人群的追捧和青睐。电动车具有环保功效﹐而且价格低廉﹐使用便捷﹐这些优势使电动车非常具有发展潜力﹐并促使城市中低收入人群偏爱电动车这一代步工具。然而在中国电动车由于经济发展的因素，在使用和开发方面起步稍晚一些，可是速度比较快，而且在上世纪九十年代中期已经有少量投入到市场。特别是近年来无论是生产还是销售，一直呈逐年大幅增长的势头。由于中国经济社会不断发展﹐消费与经济水平呈正比关系，因此表现出来的就是内需消费市场不断增长。我们知道电动自行车具有体小轻便、占有空间小、便捷等特点，有助于我们节约消耗能源。

科技的不断发展，使人类对汽车各方面性能追求没有终点。汽车不仅为人们出行和运输提供便利，同时也为越来越多的人们带来驾驶乐趣，但是高性能的汽车也会带来严重的交通事故。汽车的大量普及不仅带来环境污染和能源的大量消耗，也导致交通事故大量发生。交通事故的起因是多方面的，从政府的角度，需要制定更叫严苛的法规来惩处交通违法者;从道路交通的角度，需要不断优化车辆行驶规则和发展智能交通体系;从驾驶者的角度，需要提高自身的驾驶素质和遵守法规的意识;而从车辆设计者的角度，唯有重点考虑车辆在设计、制造过程中的安全性和可控性。

奥迪汽车公司的统计数据表明，汽车高速形式时，非常容易导致交通事故:当车速达到80-100km/h时汽车失去稳定性，有超过40%的可能性导致交通事故的发生;而当车速达到16okm/h时失去稳定性，则交通事故无法幸免。另外，驾驶员对外部环境(路面状况、路面附着能力等)判断失误导致的交通事故也占了很大的比例，上述交通事故的规避需要依赖车辆主动安全能力提升。为了满足人们对车辆高性能、高安全性的要求，同时充分发挥电动车相对于传统车辆各方面的优越性能，因此对电动车稳定性控制的研究满足现实需求。

2. 研究内容与预期目标

研究内容：

本论文基于51单片机研究车辆行进稳定系统的控制。实现了对车辆自主的控制操作和提供了智能帮助。该系统应包括：51单片机、 速度传感器模块、距离传感器模块、lcd或者数码显示单元、报警模块的管理pwm信号的使用和摄像头。完成的功能：车道保持、车辆转弯、悬架调整以及车速的控制和预警。电路原理图和硬件电路图设计；软件编程及功能调试。

3. 研究方法与步骤

4. 参考文献

[1] 髙延龄，汽车运用工程[m].北京，人民交通出版社，2004

[2] 王跃建,侯德藻,李克强,等.基于its的汽车主动避撞性关键技术研究 [j] .汽车技术, 2003(3)

[3] patrick joseph glynn, et al collision avoidance systems for mine haul trucks and unambiguous dynamic real time single object detection [d]. australia: griffith university, 2005.

5. 工作计划