1. 本选题研究的目的及意义

三维重建技术作为计算机视觉和图形学领域的重要研究方向，近年来在工业检测、逆向工程、文物保护、医疗诊断等领域得到越来越广泛的应用。

线结构光三维重建技术以其非接触、高精度、高效率等优点，成为三维重建领域的研究热点。

本课题旨在研究和开发一套基于线结构光的三维重构系统软件，以满足日益增长的三维重建应用需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

三维重建技术是计算机视觉和图形学领域的研究热点，国内外学者对其进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。

线结构光三维重建技术作为其中一种重要的技术手段，也得到了广泛的关注和研究。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究基于线结构光的三维重建系统软件设计，内容涵盖了从图像采集到三维模型生成的完整流程。

1. 主要内容

1.系统架构设计:设计系统的整体架构，包括硬件模块、软件模块以及模块之间的交互关系。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用实验研究与工程开发相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研:查阅国内外相关文献，了解线结构光三维重建技术的最新研究成果和发展趋势，为系统设计提供理论依据。

2.系统需求分析:根据应用场景和用户需求，确定系统的功能模块、性能指标等，为系统设计提供方向。

3.系统架构设计:设计系统的硬件架构和软件架构，包括硬件选型、软件模块划分、模块之间的交互关系等。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.改进的光条中心线提取算法:针对传统光条中心线提取算法在噪声和光照变化情况下精度不高的问题，本课题将研究基于深度学习的光条中心线提取算法，以提高算法的鲁棒性和精度。

2.高效的点云数据处理算法:针对点云数据量大、处理效率低的问题，本课题将研究基于gpu加速的点云数据处理算法，以提高点云数据处理效率。

3.用户友好的软件界面:设计简洁直观的软件界面，方便用户操作，并提供丰富的功能模块，满足不同用户的需求。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘晓利,王世通,赵博.基于线结构光的散乱场景三维重建方法[j].仪器仪表学报,2022,43(01):117-125.

2. 孙立宁,王勇,杜志江.机器人智能感知与控制技术[j].机械工程学报,2021,57(16):1-15.

3. 马颂德,张广军.机器视觉表面缺陷检测综述[j].中国图象图形学报,2021,26(04):773-793.