1. 本选题研究的目的及意义

随着现代制造业的快速发展，对高素质技术技能人才的需求日益迫切。

传统机电实训平台存在灵活性不足、成本高、危险性高等问题，难以满足现代制造业对人才培养的要求。

可重构综合机电实训平台作为一种新型实训平台，具有模块化、可重构、虚拟化等特点，为机电一体化人才培养提供了新的思路。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着虚拟现实技术的发展和应用，虚拟仿真技术在教育领域得到了广泛的关注和应用。

特别是可重构虚拟实训平台的出现，为机电一体化人才培养提供了新的方向。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将重点研究以下内容：
1.可重构综合机电实训平台的架构和功能分析：分析可重构综合机电实训平台的硬件组成、软件架构和功能模块，为输送装置虚拟仿真系统的设计提供依据。

2.输送装置虚拟仿真系统的需求分析：调研不同类型输送装置的工作原理、应用场景和控制方式，确定虚拟仿真系统的功能需求、性能需求和用户需求。

3.输送装置虚拟仿真系统的总体设计：设计系统的架构、模块划分、数据流程和接口规范，并选择合适的虚拟现实开发平台和三维建模工具。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法和步骤：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解可重构机电实训平台、虚拟仿真技术、输送装置等方面的研究现状和发展趋势，为研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析：通过问卷调查、访谈等方式，了解用户对输送装置虚拟仿真系统的功能需求、性能需求和用户需求，为系统设计提供依据。

3.系统设计：根据需求分析的结果，设计输送装置虚拟仿真系统的架构、模块划分、数据流程和接口规范，并选择合适的虚拟现实开发平台和三维建模工具。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.模块化可重构设计：将输送装置虚拟仿真系统设计成模块化结构，支持用户根据需求灵活搭建不同类型的输送系统，提高系统的可重构性和可扩展性。

2.多传感器数据融合：集成多种传感器数据，如位置传感器、速度传感器、电流传感器等，实现对输送装置运行状态的全面感知，提高仿真系统的真实性和精度。

3.虚拟现实交互体验：利用虚拟现实技术，构建沉浸式的输送装置虚拟仿真环境，支持用户以第一人称视角观察输送过程，并进行交互操作，提升用户体验和实训效果。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 孙亮,张树有.基于可重构平台的机电一体化系统设计[j].机床与液压,2019,47(11):167-170.

[2] 蔡瑞,肖晓辉,赵玉春,等.基于虚拟仪器的机电一体化实验平台设计[j].实验技术与管理,2020,37(08):124-128.

[3] 王立平,刘晓玲,王玉坤.基于plc的智能制造实训平台设计[j].机床与液压,2021,49(02):165-168 175.