1. 本选题研究的目的及意义

步进电机作为一种数字控制电机，能够将电脉冲信号转换为角位移或线位移，具有控制精度高、响应速度快、可靠性高等优点，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。

为了保证步进电机在各种应用场景下能够稳定可靠地工作，对其性能进行全面测试和评估显得尤为重要。

本课题旨在设计和实现一种基于单片机的步进电机性能测试系统，通过该系统可以方便快捷地对步进电机的各项性能指标进行测试和分析，为步进电机的选型、应用和性能优化提供可靠的数据支持。

2. 本选题国内外研究状况综述

步进电机性能测试系统的设计与实现是一个涉及多个学科领域的综合性课题，近年来，国内外学者在步进电机驱动控制、性能测试方法等方面开展了大量的研究工作，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内在步进电机性能测试系统方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要研究内容如下：1.系统需求分析：分析步进电机性能测试系统的功能需求和性能指标，确定系统的硬件和软件设计方案。

2.系统总体方案设计：设计系统的总体架构，包括硬件平台选型、软件架构设计等。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的研究方法，按照以下步骤逐步开展：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解步进电机性能测试技术的研究现状、发展趋势以及现有测试方法的优缺点，为本课题的研究提供理论基础和技术参考。

2.系统设计阶段：根据课题研究目标和功能需求，确定系统的总体方案，包括硬件平台选型、软件架构设计、电机控制算法选择等。

3.硬件电路设计阶段：根据系统总体方案，完成硬件电路的设计，包括单片机最小系统设计、步进电机驱动电路设计、信号采集电路设计、人机交互界面设计等。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：1.基于低成本单片机平台：相较于传统的基于dsp或嵌入式系统的高成本方案，本课题将采用低成本单片机作为控制核心，设计经济实用的步进电机性能测试系统。

2.模块化设计：采用模块化设计思想，将系统划分为不同的功能模块，例如电机驱动模块、信号采集模块、人机交互模块等，方便系统的扩展和维护。

3.友好的人机交互界面：设计直观友好的用户界面，方便用户进行测试操作和数据查看，提高系统的易用性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘伟,谢勇,张晓辉,等.基于stm32的步进电机多细分驱动控制系统设计[j].机床与液压,2023,51(13):169-173,182.

2. 贾艳敏,徐心,叶青.基于stm32的四相混合式步进电机驱动控制系统设计[j].自动化与仪器仪表,2023(06):165-169.

3. 韩旭,郭建英.基于stm32和闭环控制的步进电机驱动系统设计[j].机电工程,2023,40(06):723-728.