1. 本选题研究的目的及意义

随着我国内河航运的快速发展，船舶交通流量日益密集，船舶避碰安全问题愈发凸显。

传统的内河船舶避撞主要依靠船员经验和视觉判断，易受能见度、人为因素等影响，存在较大安全隐患。

因此，研究和开发一种智能化、可靠性高的内河船舶避撞系统，对于保障船舶航行安全、提高航运效率具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着传感器技术、信息处理技术以及人工智能技术的快速发展，船舶智能避撞技术取得了显著进步，国内外学者在相关领域开展了大量的研究工作。

1. 国内研究现状

国内学者在船舶自动避撞领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.组合毫米波雷达避撞系统架构设计：研究基于组合毫米波雷达的内河船舶避撞系统总体架构，确定系统硬件组成、软件功能模块以及数据传输方式。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.理论分析阶段：深入研究毫米波雷达的基本原理、目标检测与跟踪算法、多传感器数据融合技术、避撞决策算法以及航线规划算法等相关理论知识，为系统的设计和实现奠定理论基础。

2.仿真建模阶段：根据内河航行环境和船舶运动特点，构建基于毫米波雷达的内河船舶避撞仿真平台，对所设计的目标检测算法、数据融合算法、避撞决策算法以及航线规划算法进行仿真验证，并对算法参数进行优化调整，提高系统的可靠性和鲁棒性。

3.实验验证阶段：搭建基于组合毫米波雷达的内河船舶避撞系统硬件平台，并在实际内河环境下进行实船测试，验证系统的实际性能和避撞效果，并根据测试结果对系统进行改进完善。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出一种适用于内河环境的组合毫米波雷达避撞系统设计方案：针对内河航道狭窄、弯道多、障碍物多等特点，设计基于组合毫米波雷达的避撞系统，通过多雷达协同工作，扩大探测范围，提高系统对复杂环境的适应性。

2.研究基于毫米波雷达和内河避碰规则的智能避撞决策算法：结合内河避碰规则和船舶操纵特性，设计智能化的避撞决策算法，实现自动化的避撞路径规划，降低人为因素影响，提高船舶航行安全性。

3.构建基于实际数据的内河船舶避撞仿真平台：采集内河船舶航行数据和环境数据，构建逼真的内河船舶避撞仿真平台，为算法验证和系统测试提供可靠的仿真环境。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王强,谢寿,陈志强,等.内河船舶智能避碰系统研究现状与发展趋势[j].船舶工程,2020,42(s1):184-188,193.

2. 周超.内河船舶避碰决策支持系统研究[d].武汉理工大学,2021.

3. 张志荣,李文杰,黄思奇,等.基于改进人工势场法的内河船舶避撞研究[j].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2022,46(02):380-386.