1. 本选题研究的目的及意义

随着工业自动化和智能化的快速发展，机械臂作为一种重要的自动化设备，在制造业、医疗、物流等领域发挥着越来越重要的作用。

机械臂的设计与仿真对于提高机械臂的性能、缩短研发周期、降低成本具有重要意义。

本课题旨在利用matlab和solidworks软件构建机械臂系统的仿真平台，并完成机械臂的设计与仿真分析，为机械臂的实际应用提供理论依据和技术支持。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者在机械臂的设计、控制和应用方面进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。

以下将分别从国内外研究现状进行综述。

1. 国内研究现状

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解机械臂系统设计、仿真和控制领域的最新研究成果，为本课题的研究提供理论基础。

2.需求分析阶段：根据实际应用场景，确定机械臂的工作空间、负载能力、运动精度等性能指标，为机械臂的设计提供依据。

3.机械臂设计阶段：利用solidworks软件进行机械臂的三维建模，设计机械臂的连杆、关节、末端执行器等部件，并进行运动仿真，验证设计的可行性。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：1.将solidworks和matlab软件结合应用于机械臂的设计与仿真，构建了机械臂系统虚拟仿真平台，实现了机械臂设计、仿真、分析一体化。

2.针对特定应用场景，设计了一种新型机械臂结构，并进行了运动学和动力学分析，验证了设计的合理性和优越性。

3.提出了一种改进的控制算法，提高了机械臂的控制精度和稳定性，并通过仿真实验验证了算法的有效性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 熊有伦,丁汉,刘宏昭.机器人技术基础[m].武汉:华中科技大学出版社,2018.

[2] 刘延柱,吴根勇.机器人机构学[m].北京:机械工业出版社,2019.

[3] 阮晓钢.机械臂控制系统的设计与仿真[d].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2020.