1. 本选题研究的目的及意义

#本选题研究的目的及意义
智能小车作为机器人领域的一个重要分支，近年来受到越来越广泛的关注。

其中，智能小车的自循迹控制是实现其自主导航的关键技术之一，它要求小车能够自主识别预设路径并沿其行驶。

本课题研究基于模糊控制的智能小车自循迹控制，旨在提高智能小车的自主性和环境适应性，使其能够更好地应用于实际场景。

2. 本选题国内外研究状况综述

#本选题国内外研究状况综述
智能小车自循迹控制是一个备受关注的研究领域，国内外学者在传感器技术、控制算法等方面进行了大量的研究。

1. 国内研究现状

国内在智能小车自循迹控制领域的研究起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题研究的主要内容包括以下几个方面:
1.智能小车自循迹系统概述对自循迹技术进行概述，介绍其定义、原理、发展现状以及应用领域。

介绍本课题所采用的智能小车系统组成，包括硬件平台和软件平台。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、系统设计、仿真实验和实物验证相结合的方法进行。

首先，将进行相关理论的学习和研究，包括智能小车自循迹控制技术、模糊控制理论等。

通过查阅文献资料、阅读相关书籍，掌握相关理论知识，为后续研究奠定基础。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.改进的模糊控制策略:针对传统模糊控制在智能小车自循迹控制中存在的精度不高、稳定性不足等问题，本研究将探索新的模糊控制策略，例如自适应模糊控制、模糊pid控制等，以提高控制系统的性能。

2.多传感器信息融合:为了提高智能小车对环境的感知能力，本研究将采用多种传感器，例如红外传感器、摄像头、编码器等，并将它们的信息进行融合，以提高环境感知的准确性和可靠性。

3.基于实际场景的实验验证:本研究将在真实的智能小车上进行实验验证，以测试控制系统的实际性能，并根据实验结果对控制系统进行优化和改进，以提高其在实际应用中的可靠性和实用性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 陈伯时,徐心和.基于模糊控制的智能车辆路径跟踪算法研究[j].机械设计与制造,2022(12):271-275.

[2] 刘欢,周洋,黄天昊,等.基于模糊pid的智能车循迹控制算法研究[j].自动化与仪器仪表,2022(1):128-131 135.

[3] 黄永辉,刘金存.基于模糊控制的agv循迹控制系统研究[j].机床与液压,2021,49(24):143-147.